[发明专利]包装装置及包装方法

权利要求书

1.一种包装装置，其特征在于，包括：

机架；

固定机构，所述固定机构用于固定包材卷或者包材堆、并提供包材；

纠偏机构，所述纠偏机构装设在所述机架上，所述纠偏机构用于对包材进行纠偏；所述纠偏机构包括纠偏框架、第一导辊、第二导辊、纠偏组件、传感器及第二驱动件，所述第一导辊与所述第二导辊相对并列设置、且均可转动地装设在所述纠偏框架上，所述纠偏组件位于所述第一导辊与所述第二导辊之间，且能沿所述第一导辊的轴向来回摆动，所述第一导辊、所述纠偏组件及所述第二导辊用于依次绕设包材，所述传感器装设在所述纠偏框架上，所述传感器用于获取所述包材的偏移量，所述第二驱动件与所述传感器电性连接，所述第二驱动件的输出轴与所述纠偏组件驱动配合；所述传感器为槽型光电开关；

对折组件，所述对折组件装设在所述纠偏机构上，所述纠偏机构向所述对折组件输出包材，所述对折组件用于将所述包材的相对两侧边进行对折，所述对折组件包括装设在所述纠偏机构上的第一对折件与第二对折件、可转动地装设在机架上的第一预夹紧辊和第二预夹紧辊，所述第一预夹紧辊的侧面与所述第二预夹紧辊的侧面抵触配合用于夹紧对折后的包材；所述对折组件还包括装设在所述纠偏机构上的调节件，所述第一对折件与所述第二对折件均转动地装设在所述纠偏机构上，所述调节件用于调节所述第一对折件与所述第二对折件的转动角度；

撑开结构，所述撑开结构用于将对折后的包材两侧边撑开，使得包材内能装入货物，形成未封合与未切割的包裹；

输送机构，所述输送机构包括动力组件，所述动力组件装设在所述机架上，所述动力组件用于为所述包材的输送提供动力，所述第一预夹紧辊和所述第二预夹紧辊均位于所述第一对折件与所述动力组件之间；

投料机构，投料机构包括输送带、检测模组、剔除模组、夹持模组、旋转模组及推入模组，所述输送带用于输送货物，所述检测模组用于对货物称重与扫描检测，所述剔除模组用于剔除不合格的货物，所述夹持模组用于夹持货物，且装设在所述旋转模组，所述推入模组用于推动所述旋转模组，所述夹持模组夹持货物后，通过所述旋转模组将所述夹持模组由水平状态旋转为竖直状态，接着通过所述推入模组将所述旋转模组、所述夹持模组、货物，三者推入至所述撑开结构处，到位后所述夹持模组将货物松开，货物自由落至包材内，同时所述推入模组复位，所述旋转模组复位，等待下一个货物；及

封装机构，所述封装机构用于对所述撑开结构输出的包裹进行切割、并对当前包裹的上边、第一侧边及下一个包裹的下边进行热封，其中，当前包裹为正在封装的包裹，下一个包裹为在当前包裹之后，需下一次进行封装。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述动力组件包括第一驱动件、及可转动地装设在所述机架上的主动辊与从动辊，所述主动辊与所述第一驱动件的输出轴连接，所述主动辊与所述从动辊传动连接，且所述主动辊的侧面与所述从动辊的侧面抵触配合用于夹紧对折后的包材。

3.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述第一对折件的自由端与所述第二对折件的自由端相连接或者相互靠拢，所述第一对折件与所述第二对折件均相对所述动力组件倾斜设置，且所述第一对折件与所述第二对折件的自由端相对于所述第一对折件与所述第二对折件的连接端更靠近所述动力组件。

4.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述对折组件还包括传送辊与承载件，所述传送辊与所述承载件间隔连接在所述第一对折件与所述第二对折件之间。

5.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述撑开结构包括间隔设置的第一撑开件与第二撑开件，所述第一撑开件与第二撑开件之间留有用于容纳货物的投料空间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的包装装置，其特征在于，所述固定机构包括装设在所述机架上的固定架、装设在所述固定架上的提升组件、及固定轴，所述固定轴装设在所述提升组件上，所述固定轴用于安装所述包材卷。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的包装装置，其特征在于，所述输送机构还包括底座、张紧辊、压紧板、及设置在所述底座与所述压紧板之间的张紧件，所述压紧板在所述张紧件的作用下，与所述张紧辊抵触配合。