[发明专利]一种磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统

权利要求书

1.一种磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于,包括沿永磁片的传送方向依次设置清洗烘干机构、前级磁片输送机构、视觉检测系统、磁片下料机构、出口输送线以及机器人包装系统；所述清洗烘干机构用于清洗永磁片表面的磁粉后烘干，所述前级磁片输送机构用于将完成清洗烘干的永磁片传输至视觉检测系统，所述前级磁片输送机构上设置有磁片导向剔除机构，所述磁片导向剔除机构用于将永磁片调整为内弧面朝下的统一姿态并将检测出的异物剔除出所述前级磁片输送机构；所述视觉检测系统包括内弧面检测机构及外弧面检测机构，用于对永磁片的内弧面、外弧面进行全方位的图像采集分析并控制所述磁片下料机构将判定为不合品的永磁片剔除至NG品输送线，所述机器人包装系统将出口输送线上的合格品抓取移动至待填充的包装盒中。

2.根据权利要求1所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述清洗烘干机构包括一台超声清洗机、设置于超声清洗机后方的蒸汽加热装置及烘干吹风装置。

3.根据权利要求1所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述前级磁片输送机构采用导向输送带，所述磁片导向剔除机构包括设置于导向输送带支架上的导向横梁、滑动设置所述导向横梁上的导向块、导向杆以及导向挡条，所述导向杆与所述导向挡条一体成型，所述导向块上开设有导向孔，所述导向杆贯穿导向孔并可在所述导向孔内旋转以调整所述导向挡条的固定位置，所述导向块的侧边开设有导向杆固定孔。

4.根据权利要求3所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述导向挡条包括与磁片撞击接触的第一导向平面以及一体成型于所述第一导向平面前端的第二导向斜面，所述导向块上开设有与所述导向横梁相匹配的滑动槽。

5.根据权利要求3所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，还包括异物检测装置以及气动剔除机构，所述异物检测装置为设置于所述导向输送带侧面的CCD检测相机，所述气动剔除机构用于将输送带上的异物吹落。

6.根据权利要求1所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述内弧面检测机构与外弧面检测机构之间通过直振器相连接，所述包括内弧面检测机构包括多组用于对永磁片内弧面进行缺陷检测的内弧面检测组件，多组内弧面检测组件分别用于对永磁片的1/3内弧侧面、内倒角、长度面以及整体内弧面的图像进行拍照取像检测。

7.根据权利要求6所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述外弧面检测机构包括多组用于对永磁片外弧面进行缺陷检测的外弧面检测组件，多组外弧面检测组件分别用于对永磁片的1/3外弧侧面、外倒角、宽度面以及外弧面长度的图像进行拍照取像检测。

8.根据权利要求1所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述磁片下料机构包括与外弧面检测机构对接的下料输送带以及设置于下料输送带上的下料导向机构，所述下料输送带的末端与出口输送线相对接。

9.根据权利要求1所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述出口输送线包括固定架，设置于固定架上表面两侧与伺服电机相连接主动辊轮、从动辊轮以及设置于主动辊轮、从动辊轮之间的输送料带。

10.根据权利要求1所述的磁片打磨清洗烘干检测包装智能生产线系统 ，其特征在于，所述机器人包装系统包括一取料机器人，所述取料机器人用于将出口输送线上的合格品抓取移动至待填充的包装盒中。