[发明专利]一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述基于嵌入式的叉车运行状态分析系统包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、速度传感器、振动传感器、信号调理模块、电源模块、无线传输模块、嵌入式芯片、温度控制器、报警警示器；

其中，所述温度传感器设置于叉车操作室内，用于监测叉车操作室内的温度信号，并将温度信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述电流传感器和电压传感器用于监测叉车在作业时叉车电瓶的电流值和电压值，并将电流值和电压值通过信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述速度传感器用于监测叉车运行时的速度信号，并将速度信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片；所述振动传感器用于监测叉车在运送货物时的振动信号，并将振动信号通过所述信号调理模块传输至所述嵌入式芯片，所述电源模块向所述嵌入式芯片、所述温度传感器、所述电流传感器、所述电压传感器、所述速度传感器以及所述振动传感器提供电力支持，所述嵌入式芯片还包括一内部存储器，所述内部存储器内存储有温度阈值范围、电流阈值范围、电压阈值范围、速度阈值范围以及振动阈值范围，若所述嵌入式芯片接收到的温度信号不在上述温度阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输温度报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第一报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的电流信号不在上述电流阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输电流报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第二报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的电压信号不在上述电压阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输电压报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第三报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的速度信号不在上述速度阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输速度报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第四报警信息；若所述嵌入式芯片接收到的振动信号不在上述振动阈值范围内，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块传输振动报警信号至所述报警警示器，所述报警警示器发出第五报警信息；若所述报警警示器产生报警信息，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块控制所述温度控制器开始作业，所述温度控制器用于调节叉车机箱内温度，叉车电瓶及电路设备设置于叉车机箱内，所述温度控制器用于调节叉车机箱内的环境温度。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述报警警示器根据产生的第一报警信息、第二报警信息、第三报警信息、第四报警信息、第五报警信息发出不同的报警信息：

若所述报警警示器产生第一报警信息，则所述报警警示器发出温度预警信息；若所述报警警示器产生第二报警信息以及第三报警信息，则所述报警警示器发出电瓶异常的报警信息；若所述报警警示器产生第四报警信息和第五报警信息，则所述报警警示器发出叉车运行不稳定的报警信息。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述基于嵌入式的叉车运行状态分析系统还包括一图像采集装置和一图像处理装置，所述图像处理装置和所述图像处理装置连接，所述图像处理装置与所述嵌入式芯片连接，所述图像采集装置用于采集叉车所载货物的图像信息，所述图像采集装置在叉车装载货物完毕后，且所述振动传感器采集的振动信号为0时采集所载货物图像信息，并将采集到的图像信息传输至所述图像处理装置进行图像处理，所述图像处理装置对接收到的图像进行图像处理后传输至所述嵌入式芯片中，所述嵌入式芯片将接收到的图像信息存储为参考图像信息，叉车在运行时，所述图像采集装置和所述振动传感器在同一第N预设周期内对叉车所载货物的图像信息和叉车的振动信号进行采集，所述嵌入式芯片根据接收到的振动信号调整同时接收到的图像信息，记为第N图像信息，所述嵌入式芯片将第N图像信息与参考图像信息进行比对，若不一致，则所述嵌入式芯片通过所述无线传输模块控制所述报警警示器进行报警。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式的叉车运行状态分析系统，其特征在于，所述图像采集装置和所述振动传感器在同一第N预设周期内对叉车所载货物的图像信息和振动信号进行采集，所述嵌入式芯片将接收到的振动信号分解为水平振动位移信号和竖直振动位移信号，其中，竖直振动位移信号为与地面垂直的振动位移信号，水平振动位移信号为与竖直振动位移信号垂直的振动位移信号，所述嵌入式芯片根据水平振动位移信号和竖直振动位移信号调整同时接收到的图像信息。