[发明专利]一种剪机短尾料下料的装置及其方法

权利要求书

1.一种剪机短尾料下料的方法，其特征在于，适用于剪机短尾料下料的装置，所述剪机短尾料下料的装置包括：

输送辊道装置；

剪切平台，所述剪切平台的一端与所述输送辊道装置连接，所述剪切平台两侧设置有检测元件；

推料装置，包括摆动臂机构，所述摆动臂机构对称设于所述输送辊道装置的两侧，所述推料装置的一端转动连接有推头；

收集溜槽，设于所述剪切平台的另一端，通过所述推料装置推动所述推头移动，将所述剪切平台上的短尾料推进所述收集溜槽内；

升降辊装置，所述升降辊装置固定安装于所述剪切平台的下方，所述升降辊装置的上端与所述剪切平台平齐；所述剪切平台具有避让槽，所述升降辊装置的上端设于所述避让槽内，且所述升降辊装置可在所述避让槽内进行上下运动；

其中，所述摆动臂机构包括固定安装在地面上的摆臂、与所述摆臂一端铰接的摆杆以及于所述摆杆远离所述摆臂的一侧铰接的连杆，所述摆臂上连接有驱动缸，所述摆杆、所述连杆均设于所述输送辊道装置的上方；

所述摆臂的上部设置有凹槽，所述凹槽的内侧对称设置有安装孔，所述凹槽的内壁上还设置有第一限位装置，所述第一限位装置包括限位杆，所述摆杆的一端设置有第一凸起，所述第一凸起的两端设置有固定杆，所述固定杆设于所述安装孔内，所述摆杆上还设置有多个限位孔，多个所述限位孔在一圆弧上分布，所述圆弧为所述摆杆绕着所述摆臂转动时，所述限位杆的行迹路线，通过所述限位杆与所述摆杆上不同位置的所述限位孔配合，实现按照需求约束所述摆杆的摆动范围；

所述方法包括以下步骤：

S1 .轧件输送至输送辊道装置后，通过辊道护板配合输送到所述剪切平台的固定位置；

S2 .剪机下剪刃、剪机上剪刃配合使用，对轧件进行剪切，轧件切头掉入所述收集溜槽中进行收集；

S3 .所述剪切平台上的所述升降辊装置进行上下移动，将所述剪切平台上的短尾料推入所述收集溜槽内，工作完成时，所述升降辊装置回到最初位置；

S4 .当剪切平台未处理干净时，所述检测元件检测到短尾料的尾部位置，将信号传输给控制器，所述控制器控制所述推料装置在自动模式下进行工作，也可根据实际需要在手动操作模式下人工给出所述推料装置的动作信号；

S5 .所述驱动缸驱动所述摆臂进行摆动，随着所述摆臂的动作所述推头将贴着所述剪切平台的上表面将短尾料全部推入所述收集溜槽中，所述摆臂经一个动作周期回到停止位。

2.如权利要求1所述剪机短尾料下料的方法，其特征在于，所述摆杆与所述连杆铰接处设置有第二限位装置。

3.如权利要求2所述剪机短尾料下料的方法，其特征在于，所述推头倾斜连接在所述连杆上，且倾斜角度可调。

4.如权利要求3所述剪机短尾料下料的方法，其特征在于，两个所述连杆之间连接有固定板，所述固定板上设置有连接件，所述推头的上端与所述连接件穿设。

5.如权利要求1所述剪机短尾料下料的方法，其特征在于，所述剪切平台靠近所述收集溜槽的一侧设置有剪机下剪刃以及设于所述剪机下剪刃上方的剪机上剪刃，所述剪机上剪刃与所述剪机下剪刃配合使用形成对轧件的剪切。

6.如权利要求1所述剪机短尾料下料的方法，其特征在于，所述输送辊道装置包括运送辊道，且沿所述输送辊道装置长度方向的两侧设置有多块辊道护板。