[发明专利]一种自走式灌木收获打捆一体机

权利要求书

1.一种自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，包括自走式底盘、收获台、强制喂入装置、切碎装置、抛送装置、圆捆装置和动力驱动装置，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述自走式底盘的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。

2.根据权利要求1所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述收获台包括收获台架和安装在所述收获台架上的圆盘切割器、上传动箱、喂入搅龙和收获台传动机构，所述圆盘切割器与所述上传动箱连接，所述上传动箱与所述收获台传动机构连接，所述喂入搅龙水平设置在所述圆盘切割器后方且与所述收获台传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述圆盘切割器分别通过右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊与所述上传动箱连接，所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊互相平行且对称位于所述收获台架前侧；所述圆盘切割器分别连接在所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的下端，所述喂入搅龙位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊后方，且所述喂入搅龙的轴线与所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述收获台还包括扶禾器，所述扶禾器设置于所述收获台架上并位于所述右侧纵向喂入辊和左侧纵向喂入辊前方。

5.根据权利要求2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述圆盘切割器包括锯盘和锯片，所述锯片安装在所述锯盘的圆周外缘上，以圆盘式锯片切割方式实现平茬切割。

6.根据权利要求2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述收获台上还设置有收获台转速监控器，所述收获台瞬时负荷增加转速下降时，通过所述动力驱动装置控制整机前进速度下降或停车，以避免大负荷或不均匀物料造成的物料堵塞；所述收获台转速恢复设定值后，所述动力驱动装置驱动整机恢复前进速度。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述圆捆装置包括：打捆前仓、打捆后仓、输送机构、储料箱、喂入辊体和缠网机构，所述喂入辊体设置在所述打捆前仓的上方入料口处，所述输送机构设置在所述喂入辊体前侧，所述储料箱设置在所述输送机构的上方，所述打捆前仓和打捆后仓通过转轴铰接，所述打捆前仓和打捆后仓分别与开闭仓油缸的两端连接，所述缠网机构安装在所述打捆后仓的后上方。

8.根据权利要求7所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述圆捆装置还包括卸捆架，所述卸捆架安装在所述打捆前仓的后下方，物料挤压成捆后通过所述缠网机构进行包网，料捆自开启的所述打捆后仓通过所述卸捆架落下。

9.根据权利要求8所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述缠网机构包括缠网架和安装在所述缠网架上的缠网辊、展网辊、切网机构、多根支撑架和具有阻尼作用的第一线网托架及具有张紧作用的第二线网托架，所述缠网辊的一侧设置有转速检测器，以在线控制放网长度；所述展网辊位于所述缠网辊后侧；所述切网机构设置在所述缠网辊下方，并与电动推杆连接，缠网结束后，所述电动推杆带动所述切网机构将网切断；所述支撑架安装在所述切网机构下方；所述第一线网托架和第二线网托架分别安装在所述缠网架的两侧壁上，所述第一线网托架和第二线网托架之间放置线网卷。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的自走式灌木收获打捆一体机，其特征在于，所述动力驱动装置包括发动机和液压泵，所述发动机位于底盘中部上方，所述液压泵位于所述发动机前方，所述发动机将动力传递给所述切碎装置和液压泵，所述液压泵将动力传递给所述自走式底盘以驱动整机行走，所述切碎装置将动力传递给所述强制喂入装置和收获台。