[发明专利]用于控制车辆的行驶的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆的行驶的装置及方法。所述装置包括：传感器，其获得车辆行驶信息；导航装置，其获得车辆位置信息；以及控制器，其基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物。所述控制器基于确定结果计算行驶控制量。因此，即使当车辆进入建筑物并且在建筑物中的斜坡上行驶时，该装置也会主动地调节车辆高度，从而避免损坏车辆的下部。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月26日提交的韩国专利申请No.10-2019-0175478的优先权的权益，其全部内容通过引用而并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的行驶的装置及方法，更具体地，涉及一种即使在建筑物内的斜坡上行驶时也会主动地调节车辆高度的用于控制车辆的行驶的装置及方法。

背景技术

近来，已经开发出能够支持在车辆中舒适行驶的技术，以提高车辆中用户的乘坐质量。在这些技术中，空气悬架已经开发出来并且安装于车辆，以缓解在驾驶车辆时从路面传递的振动或冲击。空气悬架可以基于诸如路面、车辆内的乘客数量等条件来调节气压，以基于路面和行驶状态主动地改善稳定性和乘坐质量。

当道路的坡度急剧变化时，由于车辆高度的变化增大，车辆的底部在地面上摩擦或拖动。因此，空气悬架必须控制为基于道路的倾斜角度来调节车辆高度。然而，当车辆进入建筑物(例如，地下停车场)时，在道路的坡度发生急剧变化的情况下，车辆无法将建筑物中的斜坡与地面坡度区分开，因此无法控制空气悬架，从而导致难以主动地控制在建筑物中的斜坡上的车辆。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆的行驶的装置及方法，即使在建筑物内的斜坡上行驶时，该装置和方法也可以主动地调节车辆高度。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于控制车辆的行驶的装置可以包括：传感器，其配置为获得车辆的行驶信息；导航装置，其用于获得车辆的位置信息；以及控制器，其配置为基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物，并且基于确定结果计算行驶控制量。

另外，所述控制器可以配置为基于车辆行驶信息计算车辆的倾斜角度，基于车辆位置信息计算预定时间段内车辆行驶的第一行驶距离，并且基于车辆行驶信息计算预定时间段内车辆行驶的第二行驶距离。然后，所述控制器配置可以为确定第一行驶距离与第二行驶距离之间的差值是否超过参考值，并且响应于确定出该差值超过参考值，确定出车辆已经进入建筑物。

车辆位置信息可以包括路面的倾斜度信息。所述控制器可以配置为：当无法接收到路面的倾斜度信息时，确定出车辆已经进入建筑物。所述控制器可以配置为：响应于确定出车辆已经进入建筑物，基于车辆的倾斜角度来计算行驶控制量。

另外，所述控制器可以配置为基于车辆的倾斜角度来计算车辆高度，并且计算行驶控制量，以对应于计算出的车辆高度。所述控制器还可以配置为：响应于确定出车辆已经进入建筑物，基于车辆的速度和车辆的倾斜角度来计算行驶控制量。然后，所述控制器可以配置为：利用计算出的行驶控制量来操作减震器。

根据本发明的另一方面，一种用于控制车辆的行驶的方法可以包括：获得车辆行驶信息和车辆位置信息；基于车辆行驶信息和车辆位置信息来确定车辆是否已经进入建筑物；基于确定结果来计算行驶控制量。所述方法可以进一步包括：基于车辆行驶信息计算车辆的倾斜角度。

另外，确定车辆是否已经进入建筑物可以包括基于车辆位置信息计算预定时间段内车辆行驶的第一行驶距离，基于车辆行驶信息计算预定时间段内车辆行驶的第二行驶距离，确定第一行驶距离与第二行驶距离之间的差值是否超过参考值，响应于确定出该差值超过参考值，确定出车辆已经进入建筑物。