[发明专利]无人机巡视视频直播方法及系统

权利要求书

1.一种无人机巡视视频直播方法，其特征在于，所述无人机巡视视频直播方法包括：

控制终端将巡视指令发送至无人机；

无人机基于所述巡视指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集得到视频流，并将所述视频流发送至控制终端；

控制终端将所述视频流发送至后台服务器；

后台服务器将所述视频流发送至流媒体服务器以及监控器；

流媒体服务器存储所述视频流；

监控器显示所述视频流对应的视频图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制终端将所述视频流发送至后台服务器之后，还包括：

后台服务器对所述视频流进行解码，得到若干张视频帧；

对每张视频帧进行缺陷检测，得到每张视频帧的检测结果；

将检测结果为存在缺陷的视频帧发送至流媒体服务器以及监控器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频流为对杆塔进行拍摄得到的视频流，所述对每张视频帧进行缺陷检测，得到每张视频帧的检测结果包括：

将每张视频帧分别输入杆塔缺陷检测模型，得到每张视频帧的检测结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述后台服务器对所述视频流进行解码，得到若干张视频帧之前还包括：

后台服务器通过样本图片，基于迭代训练的方式对预置卷积神经网络模型进行训练，得到杆塔缺陷检测模型，其中，样本图片包括正常的杆塔图片以及存在缺陷的杆塔图片。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述流媒体服务器存储所述视频流之后，还包括：

当流媒体服务器接收到点播端发送的点播指令时，从存储的数据中查找所述点播指令对应的目标数据，并将所述目标数据返回至点播端。

6.一种无人机巡视视频直播系统，其特征在于，所述系统包括：

控制终端，用于将巡视指令发送至无人机；

无人机，用于基于所述巡视指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集得到视频流，并将所述视频流发送至控制终端；

控制终端，还用于将所述视频流发送至后台服务器；

后台服务器，用于将所述视频流发送至流媒体服务器以及监控器；

流媒体服务器，用于存储所述视频流；

监控器，用于显示所述视频流对应的视频图像。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，后台服务器，还用于：

对所述视频流进行解码，得到若干张视频帧；

对每张视频帧进行缺陷检测，得到每张视频帧的检测结果；

将检测结果为存在缺陷的视频帧发送至流媒体服务器以及监控器。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，视频流为对杆塔进行拍摄得到的视频流，后台服务器，还用于：

将每张视频帧分别输入杆塔缺陷检测模型，得到每张视频帧的检测结果。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，后台服务器，还用于：

通过样本图片，基于迭代训练的方式对预置卷积神经网络模型进行训练，得到杆塔缺陷检测模型，其中，样本图片包括正常的杆塔图片以及存在缺陷的杆塔图片。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，流媒体服务器，还用于：

接收到点播端发送的点播指令时，从存储的数据中查找所述点播指令对应的目标数据，并将所述目标数据返回至点播端。