[发明专利]一种纸垛自动输送系统

权利要求书

1.一种纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛自动输送系统包括纸垛、输送组件、纸垛堆叠组件和纸垛拆分组件，所述输送组件包括轨道和多个输送车，输送车设置在轨道上并沿轨道运行，纸垛堆叠组件的输入端与模切机的输出端连接，轨道的第一端与纸垛堆叠组件输出纸垛的一端邻接，轨道的第二端与纸垛拆分组件输入纸垛的一端邻接，轨道的第三端与纸垛拆分组件输出托盘的一端邻接，轨道的第四端与纸垛拆分组件输出铺纸垫板的一端邻接，轨道的第五端与纸垛堆叠组件输入托盘的一端邻接，轨道的第六端与纸垛堆叠组件输入铺纸垫板的一端邻接。

2.根据权利要求1所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛自动输送系统还包括缓存组件，所述缓存组件包括纸垛传送带和一个或多个缓存传送带，所述轨道设有一个或多个卸料端，所述轨道的卸料端的数量和缓存传送带的数量一致，轨道的每个卸料端分别与一个缓存传送带的输入端邻接，缓存传送带的输出端与纸垛传送带连接，轨道的第二端与纸垛传送带的输入端邻接，纸垛传送带的输出端与纸垛拆分组件的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛包括托盘、多个铺纸垫板和多个纸堆层，所述纸堆层包括多个成品纸堆，多个成品纸堆的高度相同并相互邻接组成纸堆层，托盘位于纸垛底部，多个纸堆层和多个铺纸垫板从下至上间隔堆叠放置在托盘上，相邻的纸堆层由一个铺纸垫板分隔。

4.根据权利要求3所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述铺纸垫板包括底板和多个凹槽，所述多个凹槽平行设置在所述底板的上表面，铺纸垫板以凹槽向上的方式放置在多组高度相同的成品纸堆的顶部，铺纸垫板上放置由多组成品纸堆组成的纸堆层，拆垛部件的机械手插入凹槽中将铺纸垫板上的成品纸堆抓起。

5.根据权利要求4所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述托盘包括本体和多个凹槽，所述托盘的凹槽平行设置在所述本体的上表面。

6.根据权利要求5所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛堆叠组件包括托盘输入部件、铺纸垫板输入部件、堆叠部件和传送带，所述传送带依次与纸堆输入部件、托盘输入部件、铺纸垫板输入部件和堆叠部件连接，堆叠组件安装在传送带的输出端，纸垛堆叠组件的传送带的输出端与轨道的第一端邻接，托盘输入部件与轨道的第五端邻接，铺纸垫板输入部件与轨道的第六端邻接。

7.根据权利要求6所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述纸垛拆分组件包括纸垛输送部件、铺纸垫板输送部件、拆垛部件和纸堆输送部件，纸垛输送部件的输入端与纸垛传送带的输出端连接，纸垛输送部件的输出端与轨道的第三端邻接，拆垛部件设置在纸垛输送部件的一侧，铺纸垫板输送部件和纸堆输送部件分别设置在拆垛部件的侧方，纸堆输送部件的输入端与拆垛部件邻接，纸堆输送部件的输出端与检品机连接，铺纸垫板输送部件的输入端与拆垛部件邻接，铺纸垫板输送部件的输出端与轨道的第四端邻接。

8.根据权利要求7所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述输送车包括车体和多个滚轴组，所述多个滚轴组设置在车体中段且多个滚轴组之间相互平行。

9.根据权利要求7所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，所述轨道为AGV磁条轨迹，所述输送车为AGV小车。

10.根据权利要求8所述的纸垛自动输送系统，其特征在于，纸堆层离开模切机进入纸垛堆叠组件的传送带，传送带将纸堆层送至堆叠部，堆叠部件将纸堆层和铺纸垫板输入部件中的铺纸垫板交错堆叠后放置在来自托盘输入部件的托盘上形成纸垛，传送带将堆叠完成的纸垛送至轨道的第一端的输送车上，输送车根据缓存组件中纸垛的数量将纸垛送至缓存组件的缓存传送带或纸垛传送带的输入端，缓存输入带根据纸垛拆分组件的处理速度匀速将纸垛送入纸垛拆分组件，纸垛拆分组件将纸垛拆分为成品纸堆、铺纸垫板和托盘，纸垛拆分组件将成品纸堆送至纸堆输送部件上，纸堆输送部件将成品纸堆送入检品机，纸垛拆分组件将铺纸垫板送至铺纸垫板输送部件上，铺纸垫板输送部件将铺纸垫板送至轨道的第四端的输送车上，轨道第四端的输送车将铺纸垫板送至纸垛堆叠组件的铺纸垫板输入部件，纸垛拆分完毕后，纸垛输送部件将托盘送至轨道的第三端的输送车上，轨道第三端的输送车将托盘送至纸垛堆叠组件的托盘输入部件。