[发明专利]用于手术导航系统的跟踪器

权利要求书

1.一种用于手术导航系统的跟踪器，该跟踪器包括

用于确定跟踪器的位置的一个或更多个标记；

附接元件，其被配置为将跟踪器可释放地附接至手术工具，其中，附接元件包括用于接收手术工具的开口，该开口限定纵向轴线；并且其中

所述一个或更多个标记被耦接到所述附接元件，以相对于所述纵向轴线被对称地布置。

2.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

附接元件包括套，所述套限定用于接收手术工具的所述开口。

3.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

所述一个或更多个标记沿着由所述开口限定的纵向轴线布置在所述附接元件上，其中，可选地，所述一个或更多个标记被配置和布置成相对于所述纵向轴线旋转对称。

4.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

所述一个或更多个标记是至少两个标记，并且被布置为与所述附接元件相距一距离。

5.根据权利要求4所述的跟踪器，其中

所述至少两个标记被布置在安装柱或翼上，所述安装柱或翼耦接到附接元件以被定向为基本垂直于附接元件的所述纵向轴线，其中，可选地，所述至少两个标记中的一个或更多个是能够从所述安装柱或翼上拆卸的。

6.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

所述附接元件被配置为通过夹子机构能够附接到手术工具，其中，可选地，附接元件具有用于在垂直于所述纵向轴线的方向上插入手术工具的敞开的边侧。

7.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

跟踪器包括用于将跟踪器在位置上相对于手术工具固定的固定构件。

8.根据权利要求7所述的跟踪器，其中

所述固定构件安装到所述附接元件。

9.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

跟踪器包括止动元件，该止动元件被配置为用于与引导件配合以限制手术工具的插入深度。

10.根据权利要求9所述的跟踪器，其中

所述止动元件在附接元件的纵向端可释放地安装到附接元件，或者所述附接元件形成所述止动元件。

11.根据权利要求9所述的跟踪器，其中

所述止动元件形成用于将跟踪器在位置上相对于手术工具固定的固定构件。

12.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

所述一个或更多个标记恰好是两个标记。

13.根据权利要求1所述的跟踪器，其中

所述一个或更多个标记中的一个或更多个能够从附接元件拆卸。

14.一种手术系统，包括

跟踪器，所述跟踪器包括：用于确定跟踪器的位置的一个或更多个标记；附接元件，所述附接元件配置成将跟踪器可释放地附接到手术工具，其中，附接元件包括用于接收手术工具的开口，该开口限定纵向轴线，并且其中，所述一个或更多个标记被耦接到所述附接元件以相对于所述纵向轴线被对称地布置；和

手术工具，所述手术工具被配置为可释放地耦接至跟踪器，以使所述一个或更多个标记相对于附接元件的纵向轴线对称地布置。

15.根据权利要求14所述的手术系统，其中

所述手术工具具有纵向轴线，所述手术工具的纵向轴线与所述附接元件的纵向轴线重合。