[发明专利]无人机发射装置及其无人机集群发射器

权利要求书

1.无人机发射装置，其特征在于，包括：

发射筒(10)；

助推活塞(20)，滑动设置在所述发射筒(10)内部；以及

动力组件(30)，设置在所述发射筒(10)一侧，用于驱动所述助推活塞(20)滑动。

2.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于：所述助推活塞(20)包括

活塞体(21)；以及

推杆(22)，设置在所述活塞体(21)上，并可与无人机接触。

3.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于：所述推杆(22)为多个，多个所述推杆(22)之间设置有保持架(24)，所述保持架(24)上设置有第一导向滑轮(23)，所述第一导向滑轮(23)贴在所述发射筒(10)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于：所述活塞体(21)上开设有第一导向槽(25)，所述发射筒(10)内部设置有可与所述第一导向槽(25)配合的导轨(13)，所述导轨(13)沿所述发射筒(10)轴向延伸，所述活塞体(21)可沿所述导轨(13)在所述发射筒(10)内滑动。

5.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于：还包括活塞锁(40)，所述活塞锁(40)包括

锁定轴(41)，通过锁定轴座(42)固定在所述助推活塞(20)底部；

锁座(43)，固定在所述发射筒(10)底部；

解锁舵机(44)，固定在所述锁座(43)上；

第一锁片(45)，可自由转动地设置在所述锁座(43)上，所述第一锁片(45)上设有第一解锁条(451)和第一钩爪(452)；以及

第二锁片(46)，可自由转动地设置在所述锁座(43)上，所述第二锁片(46)上设有圆弧槽(462)和第二钩爪(461)；

所述解锁舵机(44)可拨动所述第一解锁条(451)，使所述第一锁片(45)转动；所述第一钩爪(452)可与所述第二钩爪(461)钩住锁定；所述锁定轴(41)可容置于所述圆弧槽(462)中。

6.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于：所述动力组件(30)包括

储气筒(31)；

充气嘴(32)，设置在所述储气筒(31)的一端；以及

调节阀(33)，设置在所述发射筒(10)的底部，且通过连接管(34)与所述充气嘴(32)联通。

7.根据权利要求4所述的无人机发射装置，其特征在于：还包括托举块(50)，所述托举块(50)底部设置有第二导向滑轮(51)，所述托举块(50)下部设置有第二导向槽(52)，所述第二导向槽(52)套设在所述导轨(13)上，所述托举块(50)可沿所述导轨(13)滑动。

8.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于：还包括缓冲阻尼器(60)，缓冲阻尼器(60)包括

缸筒(61)；

伸缩杆(62)，活动穿设在所述缸筒(61)内；以及

弹簧(63)，设置在所述缸筒(61)内部，其一端与所述伸缩杆(62)连接，另一端与所述缸筒(61)连接。

9.无人机集群发射器，其特征在于，包括若干如权利要求1至8所述的任意一种无人机发射装置，还包括发射架(70)，若干所述无人机发射装置设置在所述发射架(70)上。