[发明专利]LED灯珠存取装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种LED灯珠存取装置及工作方法，装置包括框架主体，所述框架主体内设置有存储货架和控制主机，所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台，所述抓取装置平台上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置，所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置包括底架，所述底架上设置有可转动机械臂，所述机械臂上设置有机械爪和扫码器，工作方法为采用控制主机控制抓取装置动作，通过扫码读取料罐信息，可以将料罐放置到对应的存储货架上。本发明可以自动批量入料和自动批量发料，降低了出错率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种存取装置和工作方法，具体涉及一种LED灯珠存取装置及工作方法。

背景技术

在LED行业，LED灯珠经过分光机即测试灯珠的光亮度等参数检测后，会被分为不同的bin，目前每天会有约1800种bin需要进行拣选、归类、存储、收料、发料。目前，这些工作全部依赖于人工作业，具有生产效率低、盘点繁琐、出错率高等弊端，无法适应当前生产线的需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种LED灯珠存取装置及工作方法，解决现有人工作业生产效率低，繁琐，出错率高的问题。

技术方案：本发明所述的LED灯珠存取装置，包括框架主体，所述框架主体内设置有存储货架和控制主机，所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台，所述抓取装置平台上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置，所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置包括底架，所述底架上设置有可转动机械臂，所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。

为了方便放置固定筒形LED灯珠料罐，所述存储货架包括底板和若干圆杆，所述圆杆向上倾斜设置在底板上。

为了感应料罐在入料定位平台上是否到位，所述入料定位台内设置有位置感应器。

为了方便投料，所述入料定位台和所述出料定位台两侧设置有斜向导向机构。

为了方便抓取装置移动，所述抓取装置底架底部设置有与滑轨适配的滑块，所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。

为了同时进行2个料罐的存取料动作，所述机械爪包括两个呈90°的机械爪。

为了方便抓取固定料罐，所述机械爪包括吸盘，所述吸盘沿周向间隔设置有限位档杆。

为了方便根据需求移动存取装置位置，所述框架主体底部拐角均设置有万向轮和地脚。

本发明所述的LED灯珠存取装置的工作方法，具体包括以下步骤：

(1)将装有LED灯珠并插有标签的筒形料罐放置到周转箱内，将周转箱放置到入料定位台，位置感应器感应到位后开启控制主机；

(2)控制主机控制抓取装置动作，扫码器扫描料罐标签后将信息传送到控制主机，控制主机标签信息识别对应的存储货架位置，控制主机根据得到的存储货架位置信息控制机械爪抓取料罐后放置到对应的存储货架位置，完成存储；

(3)取料时，控制主机控制机械爪抓取存储货架上的料罐，随后移动放置到出料定位平台上空的周转箱内，完成取料。

有益效果：本发明可以自动批量入料和自动批量发料，采用控制主机控制抓取装置动作，通过扫码读取料罐信息，可以将料罐放置到对应的存储货架上，降低了出错率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是周转箱放置在入料定位平台和出料定位平台的结构示意图；

图3是抓取装置结构示意图；

图4是机械爪结构示意图；

图5是货架结构示意图；