[发明专利]通行参考数据实时解析系统及方法

权利要求书

1.一种通行参考数据实时解析系统，其特征在于，所述系统包括：

超声测距机构，设置在车辆前端，内置有超声发生器、超声接收器和单片机，用于对前方目标到达车辆前端的距离进行测量；

信号转换设备，与所述超声测距机构连接，用于在前方目标到达车辆前端的距离小于预设距离阈值时，发出伸出架体信号，还用于在前方目标到达车辆前端的距离大于等于所述预设距离阈值时，发出收缩架体信号；

架体驱动电机，分别与信号转换设备和安全防护架连接，用于在接收到所述伸出架体信号时，将所述安全防护架从车辆前端的车身内伸出并固定在车辆前端上；

内容采集设备，设置在车辆前端的中央位置，用于对车辆行驶的前方情景进行图像数据采集，以输出相应的实时采集图像；

目标鉴定机构，与所述内容采集设备连接，用于基于道路裂缝的颜色成像特征从所述实时采集图像中识别出一个以上的裂缝成像区域；

数据分析设备，与所述目标鉴定机构连接，用于对每一个裂缝成像区域执行以下操作：获取构成所述裂缝成像区域的各个水平像素行，将最长的水平像素行占据的像素点的数量作为参考数量输出；

参数辨识设备，与所述数据分析设备连接，用于对参考数量最多的裂缝成像区域执行以下操作：基于其参考数量以及其对应裂缝的成像景深计算其对应的道路裂缝的实体长度，并基于其对应裂缝的成像景深计算其对应的道路裂缝距离车辆的实际距离；

通行判断设备，与所述参数辨识设备连接，用于基于车辆当前车速、实际距离和实体长度判断车辆按照当前车速在所述实际距离内绕过所述实际长度通行的可行性。

2.如权利要求1所述的通行参考数据实时解析系统，其特征在于：

所述架体驱动电机还用于在接收到所述收缩架体信号时，将所述安全防护架从车辆前端收缩并放置到车辆前端的车身内。

3.如权利要求2所述的通行参考数据实时解析系统，其特征在于：

基于其参考数量以及其对应裂缝的成像景深计算其对应的道路裂缝的实体长度包括：在其他参数不变的情况下，其参考数量或者其对应裂缝的成像景深与其对应的道路裂缝的实体长度成单调正相关的关系。

4.如权利要求3所述的通行参考数据实时解析系统，其特征在于：

基于其对应裂缝的成像景深计算其对应的道路裂缝距离车辆的实际距离包括：其对应裂缝的成像景深越深，计算获得的其对应的道路裂缝距离车辆的实际距离越远。

5.如权利要求4所述的通行参考数据实时解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

速度检测机构，设置在车辆内部，分别与车辆的驱动轮以及通行判断设备连接，用于检测车辆当前车速。