[发明专利]一种非规则曲面工件激光标刻装置

权利要求书

1.一种非规则曲面工件激光标刻装置，其特征在于，包括工作台(1)、双轴旋转组件(2)、升降丝杠导轨组件(3)、激光头组件(4)；双轴旋转组件(2)设置在工作台(1)中间，激光头组件(4)固定在升降丝杠导轨组件(3)一侧，并位于双轴旋转组件(2)上方；

所述双轴旋转组件(2)包括双耳支架(201)、第一旋转组件(202)、第二旋转组件(203)、非规则曲面工件(204)，第一旋转组件(202)通过对称设置的轴承座固定在双耳支架(201)上，第二旋转组件(203)通过对称设置的转轴与连接板安装在第一旋转组件(202)上，非规则曲面工件(204)可通过三组球形手指(20307)进行夹持；

所述第一旋转组件(202)包括第一步进电机(20201)、减速器(20202)、第一膜片联轴器(20203)、减速电机安装板(20204)、右轴承座(20205)、右侧转轴(20206)、右侧连接板(20207)、左侧连接板(20208)、左侧转轴(20209)、左轴承座(20210)，第一步进电机(20201)与减速器(20202)组成减速电机装置，并通过减速电机安装板(20204)安装在双耳支架(201)上，第一膜片联轴器(20203)一端与减速器(20202)的输出轴同轴配合安装，另一端与右侧转轴(20206)连接，右轴承座(20205)与左轴承座(20210)对称设置在双耳支架(201)上，右侧转轴(20206)与右轴承座(20205)同轴安装，右侧连接板(20207)与右侧转轴(20206)固定连接，同样的左侧转轴(20209)与左轴承座(20210)同轴安装，左侧连接板(20208)与左侧转轴(20209)固定连接；

所述第二旋转组件(203)包括第二步进电机(20301)、框形电机支架(20302)、U形连接块(20303)、第二膜片联轴器(20304)、三爪气缸安装板(20305)、三爪气缸(20306)、球形手指(20307)、Z形手指(20308)、气爪(20309)、L形安装板(20310)，第二步进电机(20301)与U形连接块(20303)分别安装在框形电机支架(20302)左侧和下方，第二膜片联轴器(20304)一端与第二步进电机(20301)输出轴连接，另一端与三爪气缸安装板(20305)的圆轴连接，三爪气缸(20306)与三爪气缸安装板(20305)同轴配合安装，球形手指(20307)共三组呈T形，其平行端与三爪气缸(20306)的移动滑块通过孔配合连接，垂直端为球形结构，可通过面接触将非规则曲面工件(204)内撑夹持，Z形手指(20308)为一对安装在气爪(20309)上，气爪(20309)固定在L形安装板(20310)的一端面上，L形安装板(20310)通过U形连接块(20303)安装在框形电机支架(20302)上；

所述升降丝杠导轨组件(3)包括丝杠导轨(301)、伺服电机支架(302)、伺服电机(303)，丝杠导轨(301)安装在工作台(1)上，伺服电机(303)通过伺服电机支架(302)安装在丝杠导轨(301)上；

所述激光头组件(4)包括场镜(401)、激光测距仪(402)、激光头(403)；场镜(401)设置在激光头(403)居中下方，激光测距仪(402)居中安装在激光头(403)一侧端面上。