[发明专利]一种纺织横机控制结构

说明书

本发明提供了一种纺织横机控制结构，包括横机和控制器系统，所述横机包括机架、前针床、后针床、若干个纱嘴、罗拉、摇床机构，前针床、后针床成夹角安装在机架上，本发明在控制器带动下，被控对象摇床电机、罗拉电机、沙嘴电机和织针电机共同完成织物的编织，控制被控对象上的所有电机进行协调动作共同完成产品的加工，可以实现在同一织机上同步编织不同花纹的针织物，且由于采用电机同步控制纱嘴，可以保证编织花纹的精度和效率，具有结构简单的特点，在工业化使用过程中，可以减少人工的劳动强度，提高工作效率以及成品率。

技术领域

本发明属于电气设备及电气工程技术领域，尤其涉及用于一种纺织横机控制结构。

背景技术

现有技术中，目前针织产品加工设备中所用的针织设备存在如下问题：现有设备是纱嘴通过机械部件带动织针运动，不能够在针织过程中，灵活变换出针方式，一次只能最多只能带两个纱嘴进行工作；纱嘴靠机械摩擦带动织针运动，随着针间隔增大，摩擦力也会成倍增大，导致现有设备难于实现每英寸完成1.5针的织针操作。

发明内容

针对上述背景技术的阐述，本发明提供一种纺织横机控制结构，解决了现有技术纱嘴依赖机械摩擦带走织针运动，且在针织过程中，无法灵活变换出针方式的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纺织横机控制结构，包括横机和控制器系统，所述横机包括机架、前针床、后针床、若干个纱嘴、罗拉、摇床机构，前针床、后针床成夹角安装在机架上，前针床、后针床上分别按照针间距安装织针；罗拉安装在前针床、后针床的中间靠下位置，用于牵拉编织好的成品；纱嘴安装在前针床、后针床中间正上方的导轨上；其中前针床、后针床、织针、纱嘴、罗拉为运动机构，电机包括摇床电机、罗拉电机、沙嘴电机和织针电机，每个所述织针分别由独立的织针电机控制，前针床、后针床分别由摇床电机控制，每个沙嘴分别由一个沙嘴电机独立控制，罗拉由罗拉电机控制；所述控制系统包括控制器，控制器分别连接N个交换机和控制开关、纱线断线检测开关、设备工作状态指示灯，每个交换机连接若干个以太网转CAN转换器，每个以太网转CAN转换器连接1—127个CAN电机，所述N大于等于1。

上述技术方案中，所述夹角为60度—90度之间。

上述技术方案中，所述针间距为1.69mm。

上述技术方案中，所述控制器中存储织物的花型文件，所述花型文件格式使用16进制数，每行表示一个编织行，行中每行前12个字节为行头；行头前两个字节为本行所使用的纱嘴号，3、4字节为罗拉速度代号，5、6字节为编织速度代号，7、8字节为摇床方向和摇床幅度；后面是针动作参数，每4个字节表示一个针，中间用空格隔开；每个针参数的前两个字节为针法代号，后两个字节为度目代号。

本发明在控制器带动下，被控对象摇床电机、罗拉电机、沙嘴电机和织针电机共同完成织物的编织，控制被控对象上的所有电机进行协调动作共同完成产品的加工，可以实现在同一织机上同步编织不同花纹的针织物，且由于采用电机同步控制纱嘴，可以保证编织花纹的精度和效率，具有结构简单的特点，在工业化使用过程中，可以减少人工的劳动强度，提高工作效率以及成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、本发明的结构原理图。

图2、本发明的结构示意图。

图3、本发明的控制系统结构示意图。

其中，机架1、前针床2、后针床3、纱嘴4、罗拉5、摇床电机6、罗拉电机7、沙嘴电机8、织针电机9、导轨10、织针11、织物12。

具体实施方式