[发明专利]一种自动拍摄视频的机械臂

说明书

本发明公开了一种自动拍摄视频的机械臂，它主要包括底座，所述底座外表面顶端的一侧开设有第一通孔，所述底座远离第一通孔外表面底端的一侧开设有第二通孔，所述底座外表面的底端固定连接有第一电机。通过使用齿轮组带动转动箱进行转动，使该装置能够进行三百六十度拍摄的目的，且在转动箱的内部使用丝杠螺母带动安装板进行上下移动，能够达到对不同高度物品摄影的目的，同时使用电机带动摄像机安装箱进行转动，进而能够达到可以转动摄像机拍摄方向的目的，整个装置结构简单，运动的范围较小，可以完成在较小空间摄影的目的，便于使用者进行使用，从而解决了机械手臂结构复杂，活动空间大，不方便使用者进行使用的问题。

技术领域

本发明涉及视频拍摄辅助设备技术领域，具体为一种自动拍摄视频的机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

在影视拍摄领域，因为主要长时间固定摄像机的位置，经常会使用机械手臂来代替人工固定摄像机，使用机械手臂固定摄像机，具有较好的稳定性，解决了人体长时间保持一个动作，容易导致身体发抖，影响拍摄的效果，其中影视拍摄领域经常会使用到的机械手臂，能够多位置、多角度的进行拍摄，大大减少了摄影人员的工作量，保证了摄影的质量，不过，目前影视行业使用的机械手臂在使用过程中，还存在着以下问题：

整个机械手臂结构复杂，不方便使用者进行使用，且整个机械手臂的体积较大，活动空间较大，增加了支出成本，不能在较小的空间内进行使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拍摄视频的机械臂，具备整个装置结构简单、便于使用和操作、能够实现多角度、多位置摄影等优点，解决了机械手臂结构复杂、使用空间大、不方便使用者进行使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述整个装置结构简单、便于使用和操作、能够实现多角度、多位置摄影目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座外表面顶端的一侧开设有第一通孔，所述底座远离第一通孔外表面底端的一侧开设有第二通孔，所述底座外表面的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述底座外表面的顶面设置有转动箱，所述转动箱外表面底端的中部固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面连接有第二齿轮，所述转动箱的内部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的底面开设有第一安装孔，所述转动箱外表面的顶端开设有第三通孔，所述转动箱外表面底端的两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架的内部均转动连接有滚轮，所述转动箱外表面的顶面固定连接有第二电机，所述第一安装孔的内部设置有丝杠，所述丝杠的外表面设置有安装板，所述安装板外表面顶端的一侧开设有第二安装孔，所述安装板远离第二安装孔外表面顶端的一侧开设有第四通孔，所述安装板靠近第四通孔外表面的底端固定连接有第三电机，所述安装板靠近第四通孔外表面的顶端设置有摄像机安装箱，所述摄像机安装箱外表面的底端固定连接有第二固定轴，所述摄像机安装箱内部的顶端固定连接有固定板，所述固定板外表面顶端的一侧设置有感应检测部件，所述固定板靠近感应检测部件外表面顶端的一侧设置有控制部件，所述底座外表面底端的四角均固定连接有车轮。

优选的，所述第一电机的输出端贯穿第二通孔，所述第一固定轴贯穿第一通孔，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选的，所述第一安装孔与第三通孔同心，所述第一安装孔的直径与第三通孔的直径相等，所述丝杠外表面的两端分别与第一安装孔和第三通孔转动连接。

优选的，所述第二安装孔的内壁设置有螺纹，所述丝杠贯穿第二安装孔，所述丝杠与第二安装孔螺纹连接。

优选的，所述第二电机贯穿第三通孔，所述第二电机通过联轴器与丝杠固定连接，所述第三电机贯穿第四通孔，所述第二固定轴贯穿第四通孔，所述第三电机通过联轴器与第二固定轴固定连接。