[发明专利]一种曲面形貌采集测量系统

权利要求书

1.一种曲面形貌采集测量系统，其特征在于，包括底座、升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂、测量传感器以及测量终端；

所述升降驱动装置安装于所述底座上，所述升降驱动装置与所述转向座连接，并驱动所述转向座升降运动，所述伸缩机械臂的一端与所述转向座连接，所述测量传感器安装于所述伸缩机械臂的另一端，所述升降驱动装置、转向座、伸缩机械臂以及测量传感器分别与所述测量终端电连接。

2.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一电动丝杆以及导向杆，所述导向杆以及第一电动丝杆沿同一方向连接于所述底座上，所述转向座穿设于所述导向杆上，所述转向座上开设有与所述丝杆相匹配的丝杆腔，所述转向座通过所述丝杆腔与所述第一电动丝杆连接，所述第一电动丝杆与所述测量终端电连接。

3.根据权利要求2所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述导向杆有多根，多跟所述导向杆分别于所述底座连接，多根所述导向杆绕所述丝杆呈圆周分布。

4.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述转向座包括内座、外筒以及旋转电机；所述升降驱动装置与所述内座连接，并驱动所述内座升降运动，所述外筒套设于所述内座上，所述伸缩机械臂的一端与所述外筒连接，所述旋转电机与所述外筒传动连接，并驱动所述外筒绕所述内座转动，所述旋转电机与所述测量终端电连接。

5.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述伸缩机械臂包括安装座、基础导轨组件、一级导轨组件、二级导轨组件以及第二电动丝杆；

所述基础导轨组件的通过安装座安装于与所述转向座上，所述一级导轨组件套设于所述基础导轨组件上，且可在所述基础导轨组件上滑动，所述二级导轨组件套设于所述一级导轨组件上，且可在所述一级导轨组件上滑动，所述第二电动丝杠安装于所述基础导轨组件上，且所述第二电动丝杆的伸缩端与所述二级导轨组件连接，所述第二电动丝杆与所述测量终端电连接。

6.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述测量传感器包括2D激光扫描器以及3D激光扫描器，所述2D激光扫描器以及3D激光扫描器均安装于所述伸缩机械臂上，所述2D激光扫描器以及3D激光扫描器分别与所述测量终端电连接。

7.根据权利要求6所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述测量传感器还包括接触式的位移传感器，所述位移传感器通过一伸缩气缸安装于所述伸缩机械臂上，所述位移传感器以及所述伸缩气缸分别与所述测量终端电连接。

8.根据权利要求7所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述测量传感器还包括电磁超声测厚仪，所述电磁超声测厚仪安装于所述伸缩气缸上，所述电磁超声测厚仪与所述测量终端电连接。

9.根据权利要求1所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，还包括用于温度补偿的温度传感器以及用于测量防撞的超声波传感器，所述温度传感器以及超声波传感器分别安装于所述伸缩机械臂上，所述温度传感器以及超声波传感器分别与所述测量终端电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的曲面形貌采集测量系统，其特征在于，所述测量终端为PLC控制器。