[发明专利]一种语音遥控智能轮椅

权利要求书

1.一种语音遥控智能轮椅，包括轮椅底座(1)以及安装在所述轮椅底座(1)上的轮椅靠身，所述轮椅底座(1)和轮椅靠身均为活动折叠组装结构，其特征在于：所述轮椅底座(1)包括用于承重的底座框架板(2)，以及分别交叉设置在所述底座框架板(2)两个平行侧板上的同侧支撑腿杆(3)，每个所述同侧支撑腿杆(3)的下端均安装有滚动轮(4)，四个所述滚动轮(4)的顺次连线组成矩形形状；

所述底座框架板(2)上设有用于调整并维持所述同侧支撑腿杆(3)交叉角度的伺服电机(5)，所有同侧支撑腿杆(3)之间设有定位防颠机构(6)，所述伺服电机(5)通过调整交叉设置的每个所述同侧支撑腿杆(3)的夹角间接实现调整所述轮椅底座(1)的高度，所述定位防颠机构(6)通过维持四个所述滚动轮(4)在同一个平面内来间接确保轮椅在凹凸不平的地面上稳定行走；

所述底座框架板(2)包括四边形框板(201)，以及横向分布在所述四边形框板(201)两个平行板之间的梯形下沉杆(202)，所述四边形框板(201)的另外两个平行板的内部设有空心长槽(203)，所述空心长槽(203)的内部安插有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)穿过所述空心长槽(203)的末端与所述伺服电机(5)连接，所述空心长槽(203)的前端固定设有弧形轴套(205)；

所述同侧支撑腿杆(3)包括主动移位腿杆(301)和被动转动腿杆(302)，两个所述主动移位腿杆(301)以及两个所述被动转动腿杆(302)之间分别均通过加固连杆(303)连接，所述主动移位腿杆(301)的上端通过滚珠套轴(304)套设在所述螺纹杆(204)上，所述滚珠套轴(304)带动所述主动移位腿杆(301)在旋转的所述螺纹杆(204)上线性移动；

所述定位防颠机构(6)包括直线长板(601)，以及分别铰接在所述直线长板(601)两端的转动短杆(602)，所述直线长板(601)上设有倾斜传感器(603)，所述主动移位腿杆(301)和所述被动转动腿杆(302)上分别均设有第一穿孔(604)和第二穿孔(605)，所述直线长板(601)同端的两个所述转动短杆(602)分别活动安装在所述第一穿孔(604)和所述第二穿孔(605)上，所述四边形框板(201)对应所述直线长板(601)的两端设有维持所述直线长板(601)平衡状态的吊绳(606)。

2.根据权利要求1所述的一种语音遥控智能轮椅，其特征在于：每个所述主动移位腿杆(301)上均设有卡在所述被动转动腿杆(302)两个侧面的限位卡板(305)，所述被动转动腿杆(302)的上端铰接在所述弧形轴套(205)内并绕所述弧形轴套(205)转动，所述主动移位腿杆(301)通过所述限位卡板(305)的挡位作用带动所述被动转动腿杆(302)旋转来调整所述主动移位腿杆(301)和所述被动转动腿杆(302)之间的角度，并间接实现调整所述轮椅底座(1)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种语音遥控智能轮椅，其特征在于：所述直线长板(601)的中间位置设有切割长槽(607)，所述直线长板(601)的外侧边设有移动线轨(608)，所述移动线轨(608)通过活动杆(609)沿着所述直线长板(601)侧边上的内沉凹槽(6010)线性移动，所述移动线轨(608)内固定设有顶压气缸(6011)，所述顶压气缸(6011)穿过所述切割长槽(607)并且所述顶压气缸(6011)通过移动线轨(608)在所述直线长板(601)上保持与地面垂直的状态移动。

4.根据权利要求3所述的一种语音遥控智能轮椅，其特征在于：所述直线长板(601)的中心位置在所述切割长槽(607)的两侧分别设有复位机构(7)，所述复位机构(7)包括设置在所述直线长板(601)上的贯穿孔(701)，所述贯穿孔(701)靠近所述直线长板(601)边缘的位置设有出线口(702)，所述直线长板(601)在所述贯穿孔(701)的上下两端分别设有阀板(703)，两个所述阀板(703)之间安装有活动旋转的收缩直杆(704)，所述收缩直杆(704)上设有与所述顶压气缸(6011)连接的伸缩绳带(705)，所述收缩直杆(704)通过反弹力作用将所述顶压气缸(6011)保持在所述直线长板(601)的中心位置。