[发明专利]一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置

说明书

本发明涉及一种圆柱体钕铁硼，尤其涉及一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置。本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置。一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置，包括支架，分装机构，接收板，夹持移动机构，打磨机构，机械手，传送机构和控制屏；支架内侧中右上部设置有分装机构；支架内侧中右部设置有接收板，并且接收板位于分装机构左下部。本发明实现了无需搬运钕铁硼，对三个圆柱体钕铁硼同时打磨，打磨效率高，打磨精度高，操作便捷，保证工作人员的人身安全，打磨完成后安全送出圆柱体钕铁硼的效果。

技术领域

本发明涉及一种圆柱体钕铁硼，尤其涉及一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置。

背景技术

钕铁硼是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为“磁王”，含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆，作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。

现有技术中国专利CN.109158995A针对已有的对环形钕铁硼打磨设备结构复杂，在定位安装环形钕铁硼时比较麻烦，且不便于安装和取下环形钕铁硼的问题，公开了一种环形钕铁硼的打磨工装，其通过主轴带动副轴转动，使得副轴上套设的磨砂套筒对定位的环形钕铁硼进行打磨作业的方式，克服了对环形钕铁硼打磨设备结构复杂，在定位安装环形钕铁硼时比较麻烦，且不便于安装和取下环形钕铁硼的问题，但由于该设备需要人工去搬运并安装环形钕铁硼，未对环形钕铁硼边缘位置进行倒角处理，并且不能对圆柱体钕铁硼进行打磨，从而会导致工作人员安装和取下时划伤手部，并且需要大量时间去安装环形钕铁硼。

中国专利CN.110170895A针对已有的打磨钕铁硼时搬运钕铁硼的麻烦和费时的问题，公开了一种便于打磨的钕铁硼加工工艺，其通过在同一设备上同时进行切割和去毛刺处理的方式，克服了的打磨钕铁硼时搬运钕铁硼的麻烦和费时的问题，但由于一次只能进行一段圆柱体钕铁硼的打磨，打磨精度较低，并且最终是将打磨好的圆柱体钕铁硼进行掉落处理，从而会导致打磨效率低，并且掉落时会将圆柱体钕铁硼摔坏或变形。

综上，目前需要研发一种无需搬运钕铁硼，对三个圆柱体钕铁硼同时进行粗磨，细磨，精磨三部打磨倒角，打磨效率高，操作便捷，保证工作人员的人身安全，打磨完成后安全送出圆柱体钕铁硼的一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置，来克服现有技术中打磨时需要人工去搬运并安装钕铁硼，费时费力，并且容易对工作人员造成伤害，一次只能打磨一段，工作效率低下，并且打磨完成后不进行安全送出圆柱体钕铁硼的缺点。

发明内容

本发明为了克服打磨时需要人工去搬运并安装钕铁硼，费时费力，并且容易对工作人员造成伤害，一次只能打磨一段，打磨精度低，工作效率低下，并且打磨完成后不进行安全送出圆柱体钕铁硼的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种圆柱体钕铁硼自动打磨装置，包括支架，分装机构，接收板，夹持移动机构，打磨机构，机械手，传送机构和控制屏；支架内侧中右上部设置有分装机构；支架内侧中右部设置有接收板，并且接收板位于分装机构左下部；支架内侧左中上部设置有夹持移动机构，并且夹持移动机构位于接收板左上部；支架内侧左下部设置有打磨机构，并且打磨机构位于夹持移动机构正下方；接收板顶部左侧等距设置有三组机械手，并且机械手位于打磨机构右上方；支架内侧底端中右部设置有传送机构，并且传送机构前左侧中部与打磨机构相连接；支架外侧右端后中部设置有控制屏；