[发明专利]一种具有清扫功能的消毒机器人

说明书

本发明提供了一种具有清扫功能的消毒机器人，属于消毒设备技术领域，用于解决公共场所消毒杀菌效率低、效果差的问题。本发明包括包括基座和主体，基座的下部设置有清扫装置，清扫装置下部设置有行走装置，基座上设置有若干个激光雷达和距离传感器，主体内部设置有蓄电池、控制组件和雾化消毒装置，主体的上部设置有杀菌装置，杀菌装置包括环形灯座和紫外灯组。本发明集清扫除尘、地面擦拭、雾化消毒、紫外灯灭菌一体设计，自动运行，使用方便，大大提高消毒灭菌工作效率，根据规划的路线自动进行清扫、消毒除菌工作，省时省力，消毒液雾化后旋转喷洒，消毒效果好，紫外灯组能有效杀灭周边环境中的细菌，防止细菌滋生。

技术领域

本发明属于消毒设备技术领域，涉及一种消毒机器人，特别是一种具有清扫功能的消毒机器人。

背景技术

医院、办公楼、商场等公共场所人流量较多，对其消毒防护工作不容忽视，必须定时对这些区域进行消毒杀菌工作，避免细菌滋生导致疾病的传播。人工消毒工作强度大，会存在消毒不到位的情况，随着科技的不断发展，消毒机器人应用而生，通过消毒机器人能够减少人工劳动量。

大部分病毒、细菌扩散在空气或微小的粉尘中，随着空气流动进行传播，空气消毒是一种有效的消毒方式，通过在空气中喷洒消毒液杀灭病菌。现有的空气消毒设备很多都是固定不动的或者需要人工辅助移动进行消毒，智能化程度较低；而一些智能化较高的消毒设备，其价格非常昂贵，购买成本太高。在医院、商场或写字楼等区域，在消毒前还需要对消毒区域地面的卫生环境进行清扫，以扫除地面的灰尘和杂物，避免细菌滋生，再进行消毒。

综上，就需要提供一种制造成本低、操作方便、消毒杀菌效果好且具备清扫功能的智能化消毒机器人。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有清扫功能的消毒机器人，该装置要解决的技术问题是：如何实现消毒机器人的智能化清扫、消毒杀菌一体化功能设计。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有清扫功能的消毒机器人，包括基座和主体，基座的下部设置有清扫装置，清扫装置下部设置有行走装置，行走装置包括轮毂电机和万向脚轮，轮毂电机的数量为两个，呈左右对称分布在基座下部，万向脚轮位于两个轮毂电机的对称中轴线上，清扫装置包括边刷、滚刷、吸尘电机和集尘盒，边刷的数量为两个，对称设置在滚刷的两侧；基座上设置有若干个激光雷达和距离传感器，主体的上部也设置若干距离传感器，设置多个距离传感器用于探测与周围障碍物间的距离，可以及时进行避让，激光雷达用于进行地图扫描及保存，并形成坐标系，配合控制系统进行路径规划；主体内部设置有蓄电池、控制组件和雾化消毒装置，雾化消毒装置包括储液箱、蠕动泵、加热腔、压缩泵、风机和旋转喷头，主体上设置有电控仓和储液仓，控制组件位于电控仓中，储液箱位于储液仓中，蠕动泵通过水管插入储液箱中，储液箱中设置有第二液位计，蠕动泵的出料口与加热腔的进料口连接，压缩泵与加热腔进气口连接，压缩泵的出气口与风机进口连接，风机的排气口连接有电动三通，电动三通的一端连接有排雾管，排雾管与旋转喷头连通；所述主体的上部设置有杀菌装置，杀菌装置包括环形灯座和紫外灯组，环形灯座位于旋转喷头的下方，紫外灯组倾斜安装在环形灯座上。

本发明的工作原理是：使用时，先向储液箱中加入消毒液，再通过激光雷达对消毒区域进行地图扫描，形成二维平面图，并生成成坐标系，激光雷达配合控制系统进行路径规划，路径规划完成后，机器人沿规划的路线行走，清扫装置和雾化消毒装置开启，边刷转动将灰尘扫向吸尘口处，滚刷将灰尘扫入集尘盒，吸尘电机转动将灰尘吸入集尘盒中；蠕动泵将液态消毒液吸出来传送到加热腔中，加热腔加热将消毒液汽化，同时压缩泵给加热腔加压，风机工作将消毒气体排出，风机出口与电动三通连接，电动三通与旋转喷头连通，消毒气体从旋转喷头释放到空气中，进行消毒；紫外灯组打开，紫外灯组呈环形分布，紫外灯照射对机器人四周环境进行灭菌处理，该机器人集清扫除尘、雾化消毒、紫外灯灭菌一体设计，自动运行，使用方便，能够有效进行消毒灭菌工作，提高工作效率。