[发明专利]一种自助杂货存取的终端及其内移动杂货箱的装置有效
| 申请号: | 202010407206.1 | 申请日: | 2020-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN111942787B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 塔尔莫·穆斯特;米基尔·依尔谱;阿尔诺·许特;哈里·努迪;莱茵·赛塔卢 | 申请(专利权)人: | 克莱维罗股份公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G07F17/12 |
| 代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 魏彦 |
| 地址: | 爱沙尼亚维尔扬迪市*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自助 杂货 存取 终端 其内 移动 装置 | ||
1.自动杂货存取的终端,其特征在于,包括:
可移动的且能够控制温度的容器,所述容器具有顶部(11)、底部(12)、两个纵向壁(15)、后端(13)、前端(14)和温度控制单元(20);
连接到所述容器的所述前端(14)的用户控制台(600),所述用户控制台(600)包括至少一个输入设备(601a,601b,602),用于接收来自用户的输入以装入或取出一个或以上杂货订单;
所述容器与所述用户控制台(600)共同构成所述终端的外壳(10);
位于所述外壳(10)内的内框架,所述内框架包括:
至少一个温度区,沿着所述纵向壁(15)设置而形成架子的两排纵向的架子柱(403),在所述两排纵向的架子柱(403)之间的纵向通道,以及用于对多个杂货箱(100)进行支撑或对固定所述杂货箱的箱体容器进行支撑的所述架子柱;
位于所述容器的所述前端(14)的两个内部控制台(505),分别位于所述通道的相对侧,每个所述内部控制台(505)具有面向所述通道的出入口,以及可锁定的内部控制台门(506),所述内部控制台门(506)能够提供从所述终端外部进入所述内部控制台的通道以接收或装入所述杂货订单;
桅杆(400),所述桅杆(400)能够沿着所述通道在底部导轨(402)上移动,以及
连接到所述桅杆(400)的装载设备(200),所述装载设备(200)能够沿所述桅杆(400)竖直移动,并能够从所述架子上拉出一个杂货箱(100)或固定杂货箱(100)的箱体容器(101),并通过位于所述装载设备下侧的导轨202连接在所述杂货箱(100)或所述箱体容器(101)的顶部,这样所述杂货箱(100)被放置在所述装载设备的下方,
所述桅杆(400)和所述装载设备能够通过所述出入口将所述杂货箱(100)或固定与所述装载设备连接的所述杂货箱(100)的所述箱体容器(101)移动到所述内部控制台(505),所述内部控制台(505)与所述杂货箱(100)被拉出的所述架子位于所述通道的同一侧;
所述装载设备还能够通过所述出入口从所述两个内部控制台(505)的其中一个拉出所述杂货箱(100)或固定所述杂货箱(100)的所述箱体容器(101),并将所述杂货箱(100)或固定所述杂货箱(100)的所述箱体容器移动到与所述杂货箱(100)被拉出的所述内部控制台位于所述通道同一侧的架子上;以及
所述终端还包括控制器,以及与数据库通信的服务器,所述服务器用于跟踪在所述终端内的至少一个杂货箱(100),所述控制器与所述服务器通信,所述服务器更新数据库中关于所述终端内的所述杂货箱(100)的位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述杂货箱(100)或所述箱体容器(101)包括金属板(102),所述装载设备具有双面磁头(300),所述双面磁头(300)能够在垂直于所述架子的水平方向上移动并与所述金属板(102)相连接,所述双面磁头(300)的移动能够将所述杂货箱(100)通过所述出入口(508)推进所述内部控制台(505)或从所述内部控制台(505)推出。
3.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,可移动的所述容器是运输容器。
4.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述温度控制单元(20)包括制冷单元。
5.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述用户控制台(600)被铰接到所述容器的所述前端(14)。
6.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述箱体容器是浸入式箱体框架。
7.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端具有至少两个不同的温度区,所述温度区通过滑动门彼此分隔。
8.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述内部控制台门(506)通过智能设备实现自动化和可控化,从而使得所述杂货订单的交接是非接触式的。
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