[发明专利]一种手爪平行开闭的机械手在审
| 申请号： | 202010406719.0 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111438705A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡昌军;钱书凡 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 平行 开闭 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种手爪平行开闭的机械手，包括电机箱、蜗杆轴、蜗杆、涡轮、齿轮、底板、燕尾槽、左齿条、左手爪、右手爪、右齿条，其特征在于，所述电机箱内安装有小电机，所述蜗杆轴与小电机轴用联轴器连接固定，所述蜗杆轴的前端为所述蜗杆，所述涡轮和所述齿轮为双联齿轮，在所述蜗杆的左右两侧各设置一对，两个所述涡轮同时与所述蜗杆啮合，所述左齿条和所述左手爪为一个整体，所述右手爪与所述右齿条为一个整体，所述左齿条与设置在所述蜗杆左侧的所述齿轮啮合，所述右齿条与设置在所述蜗杆右侧的所述齿轮啮合，小电机驱动所述蜗杆转动即可通过所述涡轮及所述齿轮带动所述左齿条和所述右齿条同时向内侧或两侧移动，使得所述左手爪和所述右手爪实现抓取或松开。
2.根据权利要求1所述的一种手爪平行开闭的机械手，其特征在于，小电机能够正反转，分别实现所述左手爪与所述右手爪同时靠近以及同时分离。
3.根据权利要求1所述的一种手爪平行开闭的机械手，其特征在于，所述左齿条和所述右齿条的底部均加工有所述燕尾形导轨，所述底板前方加工有所述燕尾槽，所述左齿条和所述右齿条即通过所述燕尾形导轨嵌入在所述燕尾槽内。
4.根据权利要求1所述的一种手爪平行开闭的机械手，其特征在于，所述左手爪与所述右手爪的前端均加工有V形卡槽。
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