[发明专利]送餐箱、智能送餐车及送餐方法

权利要求书

1.一种送餐箱，其特征在于，所述送餐箱包括：

箱体，所述箱体设有取放口；

箱门，所述箱门与所述箱体可活动连接，所述箱门用于打开或关闭所述取放口；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述箱门在开门位置和关门位置之间进行切换；以及

自锁机构，所述自锁机构用于将所述箱门与所述箱体之间进行锁合或解锁；所述箱体的相对两侧分别设有所述取放口，所述箱体对应每一所述取放口的位置均安装有一所述箱门；所述自锁机构安装于所述箱体上并位于两个所述箱门之间，所述自锁机构能够将两所述箱门同步锁合或解锁。

2.根据权利要求1所述的送餐箱，其特征在于，所述自锁机构包括安装于所述箱体上的自锁驱动件，以及与所述自锁驱动件驱动配合的自锁销，所述自锁驱动件用于驱动所述自锁销靠近或远离所述箱门，所述箱门上设有供所述自锁销插置的自锁孔，所述自锁机构能够将两所述箱门同步锁合或解锁。

3.根据权利要求2所述的送餐箱，其特征在于，所述自锁驱动件采用电磁铁。

4.根据权利要求1所述的送餐箱，其特征在于，每一所述箱门均独立配备有所述驱动机构，或者两所述箱门共用一套所述驱动机构以实现同步开合。

5.根据权利要求1所述的送餐箱，其特征在于，所述送餐箱还包括设于所述箱体内的物料传感器，所述物料传感器用于对所述箱体内的物料取放情况进行检测，所述驱动机构用于根据所述物料传感器的检测结果驱动两所述箱门同步关门，所述自锁机构用于在关门到位后将两所述箱门同步锁合。

6.根据权利要求1所述的送餐箱，其特征在于，所述箱门可转动地连接于所述箱体，所述驱动机构与所述箱门驱动连接以驱动所述箱门翻转开合。

7.根据权利要求1所述的送餐箱，其特征在于，所述送餐箱还包括设于所述箱体内的载物板，所述载物板能够将所述箱体的内腔分隔为至少两个置物仓。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的送餐箱，其特征在于，所述送餐箱还包括电池，所述箱体的顶部设有充电桩，所述充电桩与所述电池电性连接，所述充电桩用于与充电套插接配合，所述充电桩经由所述充电套与充电电源电性连接，以使所述电池与所述充电电源导通形成充电回路。

9.根据权利要求8所述的送餐箱，其特征在于，所述充电桩连接有牵引绳。

10.一种智能送餐车，其特征在于，所述智能送餐车包括：

AGV小车，所述AGV小车能够沿云轨运动；以及

如权利要求1至9任意一项所述的送餐箱，所述送餐箱可升降地连接于所述AGV小车的底部。

11.一种送餐方法，用于如权利要求10所述的智能送餐车，其特征在于，所述送餐方法包括以下步骤：

接收送餐指令；

自锁机构将箱门与箱体解锁，驱动机构驱动所述箱门运动至开门位置；

待餐品放入所述箱体内后，所述驱动机构驱动所述箱门运动至关门位置，所述自锁机构将所述箱门与所述箱体锁合；

送餐箱上升至预设高度；

AGV小车沿云轨运动，直至将所述送餐箱移送至点餐桌位的上方；

所述送餐箱下降至取餐位置；

所述自锁机构将所述箱门与所述箱体解锁，所述驱动机构驱动所述箱门运动至所述开门位置；所述送餐箱的相对两侧分别设有所述箱门，在送餐过程中，两所述箱门在所述驱动机构的驱动下打开或关闭，并在所述自锁机构的作用下同步锁合或解锁。

12.根据权利要求11所述的送餐方法，其特征在于，当所述送餐箱上升至所述预设高度，所述送餐箱顶部的充电桩插置于所述AGV小车底部的充电套内，以对所述送餐箱的电池进行充电。

13.根据权利要求11所述的送餐方法，其特征在于，在送餐过程中，两所述箱门在所述驱动机构的驱动下同步打开或关闭。