[发明专利]一种履带式水底定位摄影装置

权利要求书

1.一种履带式水底定位摄影装置，包括曲臂支架(1)、运行轴(2)、运行轮(3)、运行履带(4)、回转轴(5)、回转轮(6)、回转履带(7)、摄影镜头(8)、齿轮箱(9)和牵引轴(10)，其特征在于：所述曲臂支架(1)左右对称设置，所述运行轴(2)和回转轴(5)转动设置于左右曲臂支架(1)之间，所述运行轴(2)的设置高度高于回转轴(5)的设置高度，所述运行轮(3)固定设置于运行轴(2)端部且设置于曲臂支架(1)外侧，所述回转轮(6)固定设置于回转轴(5)中段即设置于左右曲臂支架(1)之间，所述运行履带(4)配合设置于运行轮(3)，所述回转履带(7)配合设置于回转轮(6)，所述摄影镜头(8)垂直等距设置于回转履带(7)表面，所述运行轴(2)与回转轴(5)之间通过四组齿轮箱(9)传动连接，所述齿轮箱(9)固定设置于曲臂支架(1)，四组齿轮箱(9)具有相同的传速比，所述齿轮箱(9)控制运行轴(2)和回转轴(5)的转向和转速比，令运行履带(4)和回转履带(7)的运行方向相反，运行速度相同，所述牵引轴(10)转动设置于左右曲臂支架(1)前端之间。

2.根据权利要求1所述的一种履带式水底定位摄影装置，其特征在于，所述曲臂支架(1)具有向上弯曲的弧度。

3.根据权利要求1所述的一种履带式水底定位摄影装置，其特征在于，所述运行履带(4)表面设置有防滑齿。