[发明专利]一种褙皮装置

权利要求书

1.一种褙皮装置，其特征在于：包括机架、褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三、主电机，所述褙皮辊一的两端分别通过轴承座安装在机架上，所述褙皮辊一与主电机相连，所述褙皮辊一、褙皮辊二与褙皮辊三的中心轴线互相平行。

2.根据权利要求1所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述褙皮辊二与驱动单元一相连，所述褙皮辊三与驱动单元二相连。

3.根据权利要求2所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述驱动单元一包括摆臂一、第一旋转轴、连接臂一、第一连接销、第一环形接头、第一拉杆、第二环形接头、第二连接销、第一连杆、第二旋转轴、第一摆动杆、凸轮一、主动轴；所述摆臂一的右端与褙皮辊二活动相连，所述摆臂一的左端与第一旋转轴固定相连，所述第一旋转轴上固定安装有连接臂一，所述连接臂一的左端通过第一连接销与第一环形接头相连，所述第一环形接头与第一拉杆的上端固定相连，所述第一拉杆的下端与第二环形接头固定相连，所述第二环形接头通过第二连接销与第一连杆的左端活动相连，所述第一连杆的右端固定安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上固定安装有第一摆动杆，所述第一摆动杆的右端与凸轮一接触连接，所述凸轮一固定安装有主动轴上。

4.根据权利要求2所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述驱动单元二包括摆臂二、第三旋转轴、连接臂二、第三连接销、第三环形接头、第二拉杆、第四连接销、第四环形接头、第二连杆、第四旋转轴、第二摆动杆、凸轮二；所述摆臂二的右端与褙皮辊三活动相连，所述摆臂二的左端固定安装在第三旋转轴上，所述第三旋转轴上固定安装有连接臂二，所述连接臂二的左端通过第三连接销与第三环形接头相连，所述第三环形接头与第二拉杆的上端固定相连，所述第二拉杆的下端与第四环形接头固定相连，所述第四环形接头通过第四连接销与第二连杆的左端活动相连，所述第二连杆的右端固定安装在第四旋转轴上，所述第四旋转轴上固定安装有第二摆动杆，所述第二摆动杆的右端与凸轮二接触连接，所述凸轮二也固定安装有主动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述褙皮辊二、褙皮辊三为多节式弹性辊，所述多节式弹性辊是由若干根辊轴通过活动连接单元连接而成的，所述活动连接单元为万向联轴节、活动铰链、弹性联轴节或其它弹性连接装置。

6.根据权利要求5所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述褙皮辊一的右侧设有封皮纸进料单元，所述封皮纸进料单元包括夹持装置、摆臂三、第五旋转轴、第五连接销、第五环形接头、第三拉杆、第六连接销、第六环形接头、第三连杆、第六旋转轴、第三摆动杆、凸轮三；所述夹持装置与摆臂三固定相连，所述摆臂三的下部右侧与第五旋转轴活动相连，所述摆臂三的下部左侧通过第五连接销与第五环形接头相连，所述第五环形接头与第三拉杆的上端固定相连，所述第三拉杆的下端与第六环形接头固定相连，所述第六环形接头通过第六连接销与第三连杆的左端活动相连，所述第三连杆的右端固定安装在第六旋转轴上，所述第六旋转轴上固定安装有第三摆动杆，所述第三摆动杆的右端与凸轮三接触相连，所述凸轮三也固定安装在主动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定夹板、夹持臂、转动销、转动座、夹持气缸，所述固定夹板上安装有转动座，所述转动座上安装有转动销，所述夹持臂上设有销轴孔，所述转动销穿过销轴孔，使夹持臂活动安装在转动座上，所述夹持臂的右端与夹持气缸的推杆相连。

8.根据权利要求6所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述封皮纸进料单元还包括第一导向板、第二导向板，所述第一导向板倾斜安装在褙皮辊一的右上方，所述第二导向板上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内设有相适配的导向轮，所述导向轮安装在摆臂三的上部。

9.根据权利要求2所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述驱动单元一、驱动单元二为气缸驱动机构、液压缸驱动机构或电机驱动机构。