[发明专利]一种同步电机失步诊断方法和系统

说明书

本发明提出的一种同步电机失步诊断方法，其特征在于，结合母线电流特征和反馈转速抖动特征识别电机失步；母线电流特征为：转速指令值大于或者小于0，且母线电流值小于预设的电流阈值；反馈转速抖动特征为：多次采集到的反馈转速值与对应的转速指令值之间的差值绝对值大于预设的浮差阈值；反馈转速值为电机转子的实际转速。本发明通过对母线电流值的监控，实现了从功率消耗方向上对电机失步的监控；通过循环计数提取出反馈转速抖动特征，实现了从反馈转速抖动上识别电机失步情况。本发明中，通过母线电流和反馈转速抖动的失步特征提取，综合判断电机驱动异常状态，有效避免误报和诊断不及时的问题，适用于永磁同步电机的失步判断。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种同步电机失步诊断方法和系统。

背景技术

在新能源汽车领域，永磁同步电机因具有效率高、体积小等优点被广泛使用。车载空调压缩机的电机控制普遍使用无位置传感器的控制方式。

同步电机在大负荷启动及冲击工况下，容易因控制不当导致失步现象发生，如果电机长时间处于失步状态，有可能会损坏电机硬件导致无法工作。由于没有转子位置传感器提供确定的位置信息，电机出现失步问题后，需要就现有条件进行实时的诊断，有效的判断出是否失步并及时停机保护系统。目前已有的电机失步判断方法有磁场与转子转速误差判断，电压采样法，都是对失步单一特征的判断，抗扰性能较差。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种同步电机失步诊断方法和系统。

本发明提出的一种同步电机失步诊断方法，结合母线电流特征和反馈转速抖动特征识别电机失步；

母线电流特征为：转速指令值大于或者小于0，且母线电流值小于预设的电流阈值；

反馈转速抖动特征为：多次采集到的反馈转速值与对应的转速指令值之间的差值绝对值大于预设的浮差阈值；反馈转速值为电机转子的实际转速。

优选的，电流阈值为3A。

优选的，浮差阈值为1个步长。

优选的，母线电流特征的检测包括以下步骤：

S11、获取每一个控制周期内的转速指令值；

S12、判断当前控制周期内的转速指令值是否为0；是，则返回步骤S11；

S13、否，则判断当前采集到的母线电流值是否小于电流阈值；否，则返回步骤S11；

S14、是，则提取母线电流特征。

优选的，反馈转速抖动特征的获取包括以下步骤：

S21、设置c值并初始化为0；

S22、实时获取反馈转速值；

S23、计算反馈转速值与对应的转速指令值的差值绝对值；

S24、判断差值绝对值是否大于浮差阈值；否，则返回步骤S22；

S25、是，则将c值加1存储；

S26、当c值大于预设的阈值n，则提取反馈转速抖动特征。

优选的，n＝2。

优选的，步骤S26具体为：当c值大于预设的阈值n，则提取反馈转速抖动特征，并将c值置零。

优选的，具体包括以下步骤：

S11、获取每一个控制周期内的转速指令值；

S12、判断当前控制周期内的转速指令值是否为0；是，则返回步骤S11；