[发明专利]一种用于车辆自动变速器的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆自动变速器的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

获取车辆的基本信息(S01)；

获取前方道路的坡度信息(S02)；

对车辆当前总质量进行实时估算(S03)，以得出估算的车辆当前总质量；

进行模糊处理(S04)；

计算出最终的挡位决策并输出该挡位决策(S05)；

其特征在于，

基于前方道路的坡度信息和车辆当前总质量进行模糊处理，并且基于所述模糊处理的结果计算出最终的挡位决策，

坡度信息包括以下值中的一个或多个：坡度路段的坡度值、坡度路段的持续长度、坡度路段起始点的位置，

依据坡度值和/或坡度路段的持续长度对坡度信息进行有效性检查，

如果坡度路段的持续长度低于设定长度，则系统判断该坡度值无效，

在模糊处理中，采用是Sugeno直接推理算法，

利用极大极小合成规则进行模糊关系计算，再经过基于重心法的解模糊计算，得出等效负荷系数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆的基本信息包括整车整备质量、轮胎半径、发动机扭矩、车速、传动系统效率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆当前总质量为通过下式估算的实时车重：

m是车辆当前总质量，

F_T是驱动力，

F_a是空气阻力，

J_w是车轮转动惯量，

J_e是发动机转动惯量，

i_g是变速器当前挡位的传动比，

i₀是主减速比，

η_T是传动系的机械效率，

v是当前车速，

g是重力常数，

f是道路滚动阻力系数，

i是道路坡度角的正弦值。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在模糊处理中确定参数论域并且定义模糊子集。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，通过所述方法计算得到未来一定时间内的车辆目标挡位，并基于未来一定时间内的车辆目标挡位提前换挡。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，提前换挡的提前量通过综合考虑当前车速、车辆当前总质量和坡度信息得出。

7.一种用于车辆自动变速器的控制系统，该控制系统配置成执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法，以用于控制所述车辆自动变速器的挡位。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，该控制系统包括用于获取参数的输入模块、用于对各参数进行模糊化处理的预测性规则模块(10)、以及用于确定挡位的挡位决策模块(20)。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，该预测性规则模块(10)包括参数模糊化子模块(11)、模糊化规则子模块(12)以及解模糊子模块(13)。