[发明专利]感测装置、自动运输系统及其运作方法

说明书

本发明公开一种感测装置、自动运输系统以及其运作方法，感测装置包括一热感测阵列，用以取得一感测区的二维热像图，并包括一处理电路，用以处理图像以得到感测区的热像分布。所述感测区如自动运输系统的车厢，热像分布描绘一或多个热源的分布，以能判断出感测区的状态。举例来说，所述状态用以指出感测区的人数，以及各人员的状态，如此，根据对应此状态的情景产生一控制信号，可以根据控制信号驱动所述的自动运输系统运行其车厢。

技术领域

本发明涉及一种控制自动运输系统的技术，尤其涉及采用一感测装置识别状态并根据对应状态的控制信号而驱动运作的自动运输系统。

背景技术

运输系统的一般功能是载送物品或人员到一目的地，运输系统的控制电路用以驱动系统根据一适用特定地点的规则运行。举例来说，所述控制电路根据规则，当到达目的地位置即控制运输系统开门。当接收到多个位置的呼叫信号，即根据另一规则，控制电路判断一个指令以驱动系统到达所要求的不同位置。当所要载送的物品重量超过限制，运输系统可以忽略呼叫信号。为了能够适当地运行此运输系统，控制电路被要求要更有智能地运作来面对各种情况。

以具有一或多个车厢的电梯系统为例，当有用的信息能够有效率地取得，电梯系统可适当地运行，包括车厢内外的各种情况。举例来说，可于电梯车厢内设置重量传感器，让系统可以根据重量传感器得到车厢内的乘客状态，其中控制电路可判断是否可以载送更多的乘客。更者，车厢外设有摄影机，如在一个建筑物的多个楼层中，以知悉在电梯门外的人数，而其控制电路可以优先驱动其中的一个车厢去满了人潮的楼层载送乘客。

发明内容

本发明的目的在于提出一种感测装置、用此感测装置的自动运输系统及其运作方法，以解决上述至少一个问题。

根据实施例，感测装置实质包括、一热感测阵列，用以取得感测区的二维热像图。感测装置包括处理电路，用以处理所述热感测阵列所得出的二维热像图，以取得在感测区的热像分布，并能根据此热像分布判断出此感测区的状态。

在一实施例中，所述热感测阵列实质包括多个以阵列形式设置的红外光传感器，热感测阵列可用以检测感测区中的温度。

在一实施例中，热像分布可以一图像表示，用以描绘出一或多个热源的分布状态，这些热源例如在感测区内的人，所述感测区的状态可用以指出其中人数，以及通过分析热源得出的至少一人员状态。

在另一实施例中，感测装置包括一数据库，用以记录用以筛选一或多个热源的分布的多个形状样本，以判断人数与至少一人员状态。

更者，所述感测装置包括用以连接自动运输系统的接口，且自动运输系统接收到通过此接口传送的感测区的状态数据。

举例来说，所述自动运输系统如一电梯系统，所述感测区可以为电梯系统中的一或多个车厢，而所述热感测阵列即设于这些车厢内。

在一实施例中，所述自动运输系统包括一数据处理器，数据处理器接收感测装置产生的状态数据，并能根据响应此状态的情景而产生控制信号。自动运输系统包括控制电路，用以接收此控制信号以及使用运输驱动电路运作车厢。

在自动运输系统的运作方法中，通固感测装置的热感测阵列，可以取得自动运输系统中感测区的二维热像图，二维热像图通过分析取得感测区内的热像分布，此热像分布用以判断感测区的状态。

在方法中，通过识别出人员的姿势，或是人员在一时间内的一系列姿势改变判断出人员状态。根据所述控制信号，自动运输系统的车厢可被驱动而停止、到达特定位置、限制一或多个功能、等待一段时间、拨打紧急电话、调整车厢内空调、发出信息或是与其他一或多个车厢协同作业。