[发明专利]O型圈翻转移料装置以及包括其的O型圈装配系统

权利要求书

1.一种O型圈翻转移料装置(10)，其用于设置在O型圈装配系统(100)中并且位于其中的O型圈进料装置(20)的下游，其特征在于，包括：

具有第一槽(11)的本体(1)，所述第一槽(11)被构造成用于接收O型圈(2)，使得O型圈(2)基本上竖直地容纳于其中并具有暴露于所述第一槽(11)之外的第一部分(2a)和位于所述第一槽(11)之内的第二部分(2b)；以及

针形件(3)，其设置在所述本体(1)上并与所述第一槽(11)相邻，用以当所述O型圈装配系统(100)中的O型圈拾取装置(30)在行进期间将至少所述第一部分(2a)或其一部分套装于其上时，使得所述第二部分(2b)脱离所述第一槽(11)并套在所述针形件(3)上，从而使得所述O型圈基本上处于水平状态，直到随着所述O型圈拾取装置(30)继续行进而使得所述O型圈脱离所述针形件(3)并完全套装于所述O型圈拾取装置(30)上。

2.根据权利要求1所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述本体(1)还具有与所述第一槽(11)相邻布置的第二槽(12)，所述针形件(3)设置在所述第二槽(12)中并具有暴露于所述第二槽(12)之外的外伸部(3a)和位于所述第二槽(12)之内的内置部(3b)，所述第二部分(2b)的至少一部分在所述水平状态下被套在所述外伸部(3a)上。

3.根据权利要求2所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述针形件(3)被构造成具有至少两个彼此间隔开的外伸部，并且所述外伸部(3a)的各自由端之间的最大距离(L₁)小于所述O型圈的内径。

4.根据权利要求3所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述针形件(3)一体成型，并且所述外伸部(3a)中分别位于最靠外两侧的两个外伸部(3a)的自由端之间的距离(L₁)不大于与所述两个外伸部(3a)分别对应的内置部(3b)的各自端部之间的距离(L₂)。

5.根据权利要求2所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述第二槽(12)的宽度是所述针形件(3)的外径的2-3倍，并且/或者所述第二槽(12)和所述第一槽(11)之间的间隔距离是0.1-0.4mm。

6.根据权利要求2所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述第一槽(11)和所述第二槽(12)平行布置并且通过板状部件(13)分隔开。

7.根据权利要求1所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述第一槽(11)的宽度是所述O型圈的外径的1.5-2倍，并且/或者所述第一部分(2a)大于所述第二部分(2b)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述O型圈翻转移料装置(10)还包括：

位置调整模块(5)，其与所述本体(1)相连，并且设置成用于调整所述本体(1)相对于所述O型圈进料装置(20)和/或所述O型圈拾取装置(30)的位置；和/或

位置检测模块(6)，其设置成用于检测所述O型圈当前是否在所述第一槽(11)中容纳就位。

9.根据权利要求8所述的O型圈翻转移料装置(10)，其中，所述位置检测模块(6)包括对射型传感器，并且所述第一槽(11)的侧部设置有开口(14)，所述对射型传感器布置成使其发射端(6a)和接收端(6b)之间的信号穿过所述开口(14)，用以通过判断所述信号是否被遮挡来检测所述O型圈当前是否在所述第一槽(11)中容纳就位。

10.一种O型圈装配系统(100)，其特征在于，包括：

一个或多个如权利要求1-9中任一项所述的O型圈翻转移料装置(10)；

O型圈供料装置(40)，其用于接收待装配的O型圈并将其逐一向外输送；

O型圈进料装置(20)，其布置在所述O型圈供料装置(40)和所述O型圈翻转移料装置(10)之间，用于将从所述O型圈供料装置(40)输送出的O型圈(2)持续进给至所述O型圈翻转移料装置(10)的第一槽(11)中；以及

一个或多个O型圈拾取装置(30)，其设置成从所述O型圈翻转移料装置(10)的第一槽(11)中拾取出所述O型圈，然后在行进至预设位置处后将所拾取的O型圈装配到待装配对象(60)的目标位置上。