[发明专利]自动行驶式的清扫机器

说明书

自动行驶式的清扫机器（1），带有具有至少一个带有轮子（6）的、被驱动的行驶轴（7）的底盘（5），以用于清洁能够驶过的、优选地固定的地面（11）、如车行道、道路、人行道和自行车道、广场或类似地点，由构建在所述底盘（5）上的用于容纳垃圾的垃圾收集容器（15）构成，所述垃圾借助于具有抽吸空气风机的抽吸空气机组（13）的所产生的抽吸空气或抽吸力通过设置在抽吸空气线路（14）的前面的端部处的吸取装置（12）从所述地面（11）被提升并且经由连接的、优选上升的抽吸空气线路（14）引入给所述垃圾收集容器（15）的内部空间（42）。

技术领域

本发明涉及一种自动行驶式的清扫机器，带有具有至少一个带有轮子的、被驱动的行驶轴的底盘，以用于清洁能够驶过的、优选地固定的地面、如车行道、道路、人行道和自行车道、广场或类似地点，带有构建在底盘上的用于容纳垃圾的垃圾收集容器，所述垃圾借助于具有抽吸空气风机或类似物的抽吸空气机组的所产生的抽吸空气或抽吸力通过吸取装置从地面被提升并且经由连接的、优选上升的抽吸线路引入给垃圾收集容器的内部空间，其中，垃圾收集容器具有相对于上面的容器壁以一间距进行布置的分离装置用于分开垃圾并且为了进一步输送抽吸空气具有随后的空气离开线路用于待引出的抽吸空气，并且其中，垃圾收集容器为了倒空在后面的端部处围绕横向于前进方向F布置的、水平的轴线能够摆动并且垃圾收集容器的背壁的内侧为了有利于垃圾倒空构造为向后上升的或倾斜的滑动面。

在此，通过抽吸空气机组在吸取装置处产生或促使的抽吸空气/抽吸力通过抽吸空气机组/抽吸空气风机从垃圾收集容器被回引到周围环境处，对此抽吸空气机组或抽吸空气风机具有与垃圾收集容器线路连接的抽吸开口和与周围环境连接的空气离开开口。

如果清扫机器的底盘是一件式的并且装备有至少四个轮子，则相应地形成前轴和后轴的轮子能够成对地进行转向。

在两件式的底盘的情况下，前面的和后面的底盘部分为了清扫机器的转向通过能够操控的活塞气缸单元围绕垂直的轴线能够摆动地连接。

背景技术

在EP 0 621 376 B1中描述和示出了自动行驶式的、能够转向的道路清扫机器，所述道路清扫机器带有抽吸风机、吸取装置和垃圾容器，所述垃圾容器通过进入开口借助于上升的抽吸线路与吸取装置起输送作用地连接，其中，抽吸风机的吸取开口在垃圾容器的上面的部分中并且向上指向地被装配并且由此经受考验的是，在垃圾容器的上面的部分中关于长度和宽度在中间进行布置以及经由抽吸风机的吸取开口在垃圾容器中具有用于待分离的垃圾的分开格栅或筛子和抽吸风机的驱动马达。

DE 10 2013 204 406 B1公开了一种能够行驶的地面清洁机器，所述地面清洁机器带有通过围绕垂直的轴线弯折转向的、两件式的行驶机构用于前进经过待清洁的表面。在后面的行驶机构部分处固定有用于容纳脏物的脏物容器，所述脏物通过抽走机构从待清洁的表面被抽走，其中，抽走机构与脏物容器经由上升的抽吸线路连接，所述抽吸线路横向于行驶方向来看在中间延伸到脏物容器中。设置有用于产生从抽走机构通过抽吸线路到脏物容器中的空气流的器件和在抽吸线路的离开开口之上在脏物容器中展开的挡板，所述挡板将离开的空气流分开成两个沿着脏物容器的上侧伸延的部分流。产生抽吸空气的通风机在抽吸线路和驾驶室之后布置在脏物容器的前面的上面的区域中并且固定在挡板的第二区段处。所述抽吸空气引导部需要脏物容器的内部空间的大的部分。

WO 2010/105639 A1涉及一种在纵向轴线处弯折的、自动行驶式的清扫机器，带有轮子用于沿着地面行驶，带有转动地能够被驱动的、用于清扫地面的清扫刷和脏物容器，所述脏物容器经由抽吸机组的抽走通道以负压加载并且经由吸取线路与吸取嘴部连接，以用于容纳垃圾。

发明内容

本发明已经设定如下任务，垃圾收集容器的收集空间/空腔应该在保持相同的外部轮廓的情况下被优化并且应该相应于对于清扫机器的中心的功率要求，在垃圾收集容器在（处于远处的）垃圾堆放场中被倒空之前，所述功率要求对机器的使用持续时间进行优化。