[发明专利]一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置

说明书

本发明公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车；所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。本发明通过移动小车沿行走轨道的行走及升降小车的升降，带动端刷沿着列车端部的斜面移动来对列车端部进行清洗，可以完全适应列车端部的斜面形状，具备对中低速磁浮车辆前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

技术领域

本发明属于城市行走轨道交通领域，更具体地，涉及一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置。

背景技术

中低速磁浮具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低、运行噪音低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，目前已在数个城市被普及推广。为保持列车清洁运营，提高服务质量。磁悬浮列车在日常运营中须经常对其前后端面进行清洗，一般需要隔日清洗或3-7天一次清洗。

磁悬浮列车体积庞大，传统人力洗车费时费力且很难实现，而现有的端洗装置多需要人工操作，耗时耗力，效率较低，同时也不具备自动启停功能。且现有的列车清洗设备多是针对地铁等行走轨道列车，与现有的磁悬浮列车不兼容，同时存在水和洗涤剂浪费的问题，目前北京磁浮S1线、长沙磁浮快线等都采用传统洗车设备洗车，洗车设备并未设置端洗装置，不具备端洗功能。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，具备对中低速磁浮列车前后端面进行清洗的功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机端洗装置，其特征在于，包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，其中，

所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨平行，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动电机和轨道轮，所述行走驱动电机与所述轨道轮连接，以用于驱动移动小车在行走轨道上移动，所述固定框架安装在移动底座上；

所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上，以驱使所述转动框架绕竖直线转动设定角度；

所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车，以驱动所述升降小车上下移动；

所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部。

优选地，还包括信号系统，所述信号系统包括信号指示灯和至少一对光电开关，所述信号指示灯安装在地基上，为列车提供能否进行洗车的信号，一对所述光电开关对称布置于列车行驶轨的两侧，用于判断列车是否停在设定位置。

优选地，还包括导轨和导轮，所述导轨通过工字梁水平固定在墙体上，所述导轨与所述行走轨道平行，所述导轮安装在固定框架上并与导轨相配合，以引导所述移动底座和固定框架移动。

优选地，还包括电缆拖链，所述电缆拖链的一端固定连接在地面上而另一端固定连接移动底座。

优选地，还包括滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装在丝杠机构的丝杠螺母上而另一端安装在所述升降小车上，所述滑轮安装在转动框架上，以用于改变钢丝绳方向。

优选地，还包括分别安装在所述转动框架上端和下端的上行程开关和下行程开关，以用于与升降小车接触后让升降小车及移动小车换向。

优选地，还包括用于向列车的端部喷水的喷水装置。