[发明专利]三维虚拟模型重建方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010400447.3 申请日: 2020-05-13
公开(公告)号: CN111598998A 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 葛志鹏;曹煊;葛彦昊;汪铖杰 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄晶晶
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 三维 虚拟 模型 重建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种三维虚拟模型重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标对象的图像,所述目标对象具有活动的肢体;对所述图像进行特征提取,并对提取的特征进行图卷积处理,得到不同尺度的点云坐标;根据所述不同尺度的点云坐标生成所述目标对象的三维参数;基于所述目标对象的三维参数,重建所述目标对象的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型具有与所述图像中的所述目标对象相匹配的肢体形态。采用本方法能够提高三维虚拟模型重建的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种三维虚拟模型重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展,出现了人工智能技术技术,人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能,感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。目前人工智能在多个领域展开了研究和应用,例如,通过人工智能实现三维模型的重建。三维模型的重建往往应用于虚拟现实场景、人体特效以及人体检测等方面。

传统的三维虚拟模型重建方式通过将深度图的不规整点云与三维人体规则网格模型进行匹配对齐得到。但该方式匹配对齐的结果严重依赖于深度图的质量,如果深度图的分辨率比较低时,重建得到的三维虚拟模型并不准确。

发明内容

基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高重建准确性的三维虚拟模型重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种三维虚拟模型重建方法,所述方法包括:

获取目标对象的图像,所述目标对象具有活动的肢体;

对所述图像进行特征提取,并对提取的特征进行图卷积处理,得到不同尺度的点云坐标;

根据所述不同尺度的点云坐标生成所述目标对象的三维参数;

基于所述目标对象的三维参数,重建所述目标对象的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型具有与所述图像中的所述目标对象相匹配的肢体形态。

一种三维虚拟模型重建装置,所述装置包括:

图像获取模块,用于获取目标对象的图像,所述目标对象具有活动的肢体;

特征提取模块,用于对所述图像进行特征提取,并对提取的特征进行图卷积处理,得到不同尺度的点云坐标;

生成模块,用于根据所述不同尺度的点云坐标生成所述目标对象的三维参数;

重建模块,用于基于所述目标对象的三维参数,重建所述目标对象的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型具有与所述图像中的所述目标对象相匹配的肢体形态。

一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:

获取目标对象的图像,所述目标对象具有活动的肢体;

对所述图像进行特征提取,并对提取的特征进行图卷积处理,得到不同尺度的点云坐标;

根据所述不同尺度的点云坐标生成所述目标对象的三维参数;

基于所述目标对象的三维参数,重建所述目标对象的三维虚拟模型;所述三维虚拟模型具有与所述图像中的所述目标对象相匹配的肢体形态。

一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

获取目标对象的图像,所述目标对象具有活动的肢体;

对所述图像进行特征提取,并对提取的特征进行图卷积处理,得到不同尺度的点云坐标;

根据所述不同尺度的点云坐标生成所述目标对象的三维参数;

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