[发明专利]一种自动化管道清垢装置

说明书

本发明公开了一种自动化管道清垢装置，包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体，所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构，所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构；所述躯体的中间安装有所述清扫机构；所述清扫机构包括旋转驱动组件、多个第一清扫组件、第二清扫组件，所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂。本发明实现了管道的自动化清理，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的清理，还适用于弯管道的清理，使用范围广，经济实用。

技术领域

本发明涉及管道清理设备技术领域，尤其是涉及一种自动化管道清垢装置。

背景技术

现有管道包括下水管道、用于物料运输的管道等，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用。然而随着使用年限的增加，管道内会积累大量的灰尘、淤积等，影响管道的使用。为提高管道的使用效率和寿命，需对管道进行定期清理。由于管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致了人工清理难度大，因此需设计一种能实现管道自动化清理的设备，以解决管道清理的问题，此有待进一步研发解决。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化管道清垢装置，本发明实现了管道的自动化清理，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的清理，还适用于弯管道的清理，使用范围广，经济实用。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化管道清垢装置，包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体，所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构，所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构；所述躯体的中间安装有所述清扫机构；

所述清扫机构包括旋转驱动组件、多个第一清扫组件、第二清扫组件，所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂，所述第一清扫臂和第二清扫臂的一端均与所述清扫刷转动连接，所述第一清扫臂和第二清扫臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一清扫臂和第二清扫臂之间呈V型结构，多个所述第一清扫组件沿圆周均布设置于所述躯体上；

所述第二清扫组件包括旋转盘和多个清扫盘，所述旋转盘包括盘体、与所述盘体相连接的第二旋转被动齿轮；所述旋转盘外套于所述躯体上，多个所述清扫盘圆周均布设于所述盘体上；

所述旋转驱动组件安装于所述躯体上，所述旋转驱动组件与所述第一清扫组件和第二旋转被动齿轮相连接，所述旋转驱动组件驱动第二清扫组件和多个所述第一清扫组件相对于所述躯体做旋转运动。

进一步地，所述清扫机构还包括第一直线驱动组件和第一滑套，所述第一滑套包括第一内套、设于所述第一内套两端的两第一挡环、外套于所述第一内套上的第一外套，所述第一外套位于两所述第一挡环之间；多个所述第一清扫臂的另一端均与所述第一外套转动连接，所述第一内套通过第一键条外套于所述躯体上，所述第一直线驱动组件安装于所述躯体上，且所述第一直线驱动组件与所述第一内套相连接，所述第一直线驱动组件驱动所述第一滑套和第一键条在所述躯体上移动。

进一步地，所述第一直线驱动组件包括第一电机、第一主动齿轮、设于所述第一键条上的第一齿条，所述第一电机安装于所述躯体上，所述第一主动齿轮安装于所述第一电机上，所述第一主动齿轮与所述第一齿条相啮合。

进一步地，所述行走驱动机构包括多个行走组件，所述行走组件包括第一行走臂、第二行走臂和内置电机的驱动轮，所述第一行走臂和第二行走臂的一端均与所述内置电机的驱动轮转动连接，所述第一行走臂和第二行走臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一行走臂和第二行走臂之间呈V型结构，多个所述行走组件沿圆周均布设置于所述躯体上。