[发明专利]一种异步触发式增强现实显微成像系统有效
| 申请号: | 202010399564.2 | 申请日: | 2020-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN111505821B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
| 发明(设计)人: | 陈硕;孔令敏;佟萌萌 | 申请(专利权)人: | 宁波蓝明信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G02B21/36 | 分类号: | G02B21/36;G02B21/06;G02B21/18 |
| 代理公司: | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人: | 杨植 |
| 地址: | 315199 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 异步 触发 增强 现实 显微 成像 系统 | ||
1.一种异步触发式增强现实显微成像系统,其特征在于,包括:显微成像单元、显微图像智能分析单元、增强现实显示单元;所述的显微成像单元利用异步触发方式,在某一时刻通过相机采集仅在白光照明下的病理切片显微图像;所述显微图像智能分析单元利用机器学习方法建立病理图像诊断模型,对相机所采集的显微图像进行实时分析,并基于分析结果生成增强现实显示单元中用于投影的增强现实图案;所述增强现实显示单元利用异步触发方式控制空间光调制器及激光器,在另一时刻向病理切片上投影增强现实图案;采用异步触发方式高速切换激光器和显微镜相机的输出和输入,即激光光源(10)采用高频率的周期矩形脉冲发射激光,同时相机设置为仅在激光光源(10)不发射的时候采集显微图像。
2.根据权利要求1所述的一种异步触发式增强现实显微成像系统,其特征在于,
所述显微成像单元的照明光路,包括白光光源(1)、扩束器(2)、第一分光片(3)、第二分光片(4)、物镜(5)和病理切片(6);其中第二分光片(4)设置在显微镜本体上,位于水平方向且呈45度放置,白光光源(1)、扩束器(2)和第一分光片(3)位于竖直方向同一光轴上,第二分光片(4)、物镜(5)和病理切片(6)位于竖直方向同一光轴上;白光光源(1)发出的白光经扩束器(2)形成平行白光束,经由第一分光片(3)和第二分光片(4)反射后通过物镜(5)后照射到病理切片(6)上;
所述显微镜成像单元的显微成像光路,包括病理切片(6)、物镜(5)、第二分光片(4)、第三分光片(7)和目镜(8),其中第二分光片(4)和第三分光片(7)设置在显微镜本体上,病理切片(6)、物镜(5)、第二分光片(4)、第三分光片(7)和目镜(8)位于竖直方向同一光轴上;病理切片(6)反射的光通过第三分光片(7)分成两路,其中一路由第三分光片(7)分出来的光,利用异步触发方式控制相机(9)采集显微图像,随后通过显微图像智能分析单元对相机所采集的显微图像进行实时分析。
3.根据权利要求1或2所述的一种异步触发式增强现实显微成像系统,其特征
在于,所述增强现实显示单元包括激光光源(10)、扩束器(11)、空间光调制器(12)、数据采集卡(13)和计算机(14);其中激光光源(10)、扩束器(11)和空间光调制器(12)位于水平方向同一光轴上;相机(9)所采集到的显微图像经过计算机(14)分析后,生成增强现实显示单元中用于投影的增强现实图案,利用异步触发方式控制空间光调制器(12)及激光光源(10),向病理切片(6)上投影增强现实图案,并可通过显微镜目镜观察附带增强现实投影的显微成像。
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