[发明专利]一种分布式控制系统

说明书

本发明公开了一种分布式控制系统，属于自动化控制技术领域，包括下位驱动终端和云端控制平台，其中所述下位驱动终端设有多个，且每个终端均连接一个执行机构，多个终端通过无线网络与所述云端控制平台连接；所述下位驱动终端包括工控机、数据采集模块、电控开关以及通信模块，所述云端控制平台根据所述数据采集模块采集的数据对应发出控制指令，所述工控机通过所述通信模块接收该控制指令，并通过所述电控开关控制所述执行机构工作；所述云端控制平台用于发出指令以及管理每个所述下位驱动终端。通过云端控制平台控制多个下位驱动终端从而实现对执行机构的控制，该分布式的控制方式，使得执行机构远程控制更加方便和简洁。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，特别涉及一种分布式控制系统。

背景技术

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。

随着现代制造业技术的不断发展，现场加工设备的白动化和信息化水平的不断提高，传统的集中控制系统已经不能满足现代加工的需求。为了提高生产效率，实现对分布广泛的现场加工设备进行实时监控，及时的发现生产过程的故障并进行相应处理，从而对生产设备进行统一化管理，分布式控制系统应运而生。

但是传统的分布式控制系统缺少现场和远程的协调，在单个设备接入的过程中，对设备的配置操作复杂，不能方便的将设备录入远程管理平台中，当接入的设备过多的时候，一旦设备出现故障，也不能及时的定位到相应设备，因此较多的控制下位机也不方便统一管理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述分布式控制系统在设备较多时，接入和删减设备较麻烦，若是设备出现故障也不便于及时定位维修，管理起来不方便的问题提出一种分布式控制系统，具有末端执行机构接入删减方便，管理起来更便捷的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种分布式控制系统，包括下位驱动终端和云端控制平台，其中所述下位驱动终端设有多个，且每个终端均连接一个执行机构，多个终端通过无线网络与所述云端控制平台连接；

所述下位驱动终端包括工控机、数据采集模块、电控开关以及通信模块，所述云端控制平台根据所述数据采集模块采集的数据对应发出控制指令，所述工控机通过所述通信模块接收该控制指令，并通过所述电控开关控制所述执行机构工作；

所述云端控制平台用于发出指令以及管理每个所述下位驱动终端。

优选的，所述数据采集模块通过A/D转换器与工控机的数据传输接口连接。

优选的，所述下位驱动终端内部还包括存储器、控制面板、报警模块和GPS模块，通过控制面板可对接入的执行机构进行通信配置，GPS模块用于对每个下位驱动终端进行定位，报警模块用于故障报警。

优选的，所述云端控制平台包括：

用户层，用于连接用户与该云端控制平台之间的人机交互；

应用层，用于提供该云端控制平台的各个功能服务；

数据层，用于为实现应用层的各个功能提供数据和服务器支撑。

优选的，所述用户层包括web浏览器，用户可通过移动端或者电脑端登录web浏览器与应用层的功能交互。

优选的，所述应用层包括：

用户管理，将用户分为普通用户和管理员用户，并管理用户的注册和登录；

终端管理，用于对接入云端控制平台的下位驱动终端进行配置或者删除连接；

系统管理，用于配置和初始化该云端控制平台的系统；