[发明专利]一种自动识别产品正反向筛选装置

说明书

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动识别产品正反向筛选装置。筛选装置的上滑槽板为凸字形结构，其中心凸台为平面，宽度与微电机机壳冲压件宽度相同，下滑槽板与上滑槽板形状相同，且下滑槽板的一侧设有缺口，宽度不小于微电机机壳冲压件的直径。所述的筛选漏孔板的有方形漏孔，方形漏孔的一边与下滑槽板的一侧缺口对应。上滑槽板、下滑槽板、筛选漏孔板与覆板形成框架结构，该结构的一侧形成内滑槽。本发明结构紧凑、筛选功能可靠、制造成本低廉并具有自动化、智能化功能，能够精准实现微电机机壳冲压件的自动正反向筛选，有效提高了生产效率、同时降低了生产成本。

技术领域

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动识别产品正反向筛选装置。

背景技术

随着工业、农业、军事装备自动化、家居智能化以及现代化等水平的不断提升，微电机应用领域不断拓宽，需求量也随之增加，因此微电机机壳的生产量也大幅提升。针对冲压的微电机机壳装盒工作，为了提升装盘设备的自动化程度，使之具备智能化，从而进一步提高生产效率。根据微电机机壳冲压件装盘要求，产品待装盘时要处于正向状态。因此在产品进入待装盘前需进行产品的状态识别并筛选，由原来依靠人工作业实现将成为提高生产效率、降低生产成本的瓶颈。采取自动化视觉装备，进行取代人工的装盒转运识别成为首选，因此大家都会考虑应用机器人和视觉技术来替代人工作业，虽能解决问题，但机器人和视觉的投入成本很高，使生产成本大幅提高了，所以如何降低生产成本，而又能取代人工，提高生产效率，成为企业迫切的需求。

针对企业冲压的微电机机壳生产量提升，装盒前对产品的正反向状态识别工作如还由人工作业，一方面将增大人工强度，另一方面因人工作业的速度将影响后续的装盒效率，使生产效率大大降低。

为了提高生产效率，采用自动化、智能化装备，应用机器人和视觉技术来替代人工作业，从而降低人工强度，实现自动化、智能化生产，提高生产效率，但由于机器人视觉装备的投入成本很高，所以影响了生产的成本，使得一定程度提高了生产成本。

发明内容

本发明创造在于解决企业如何提高生产效率、降低生产成本的痛点问题，提供一种自动识别产品正反向筛选装置，其结构紧凑、动作灵活、功能可靠、自动化智能化程度高，通过上滑槽板、下滑槽板、筛选漏孔板、覆板等机械零件拼装形成筛选通道，利用冲压的微电机机壳的自重及相互推挤作用力通过筛选通道，从而实现微电机机壳冲压件的正反向识别筛选，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：

微电机机壳冲压件自动装盘设备中，一种自动识别产品正反向筛选装置，当微电机机壳冲压件侧向通过筛选装置，借助产品外形凸缘边特征，凸缘边与筛选装置内滑槽的作用，使正向的产品沿筛选装置内滑槽顺利进入管道等待装盘；反之反向的产品则从筛选口滑出，通过回料口回入料仓。

一种自动识别产品正反向筛选装置，包括：上滑槽板、覆板、筛选漏孔板和下滑槽板。

所述的上滑槽板为凸字形结构，其中心凸台为平面，宽度与微电机机壳冲压件宽度相同，下滑槽板与上滑槽板形状相同，且下滑槽板的一侧设有缺口，宽度不小于微电机机壳冲压件的直径。

所述的筛选漏孔板的有方形漏孔，方形漏孔的一边与下滑槽板的一侧缺口对应。上滑槽板、下滑槽板、筛选漏孔板与覆板形成框架结构，该结构的一侧形成内滑槽。

进一步的，所述的筛选漏孔板(3)的方形漏孔的边长为微电机机壳冲压件直径的1.1倍。所述的上滑槽板(1)、覆板(2)、筛选漏孔板(3)和下滑槽板(4)采用不锈钢材料。

一种自动识别产品正反向筛选装置的筛选方法，步骤如下：

第一步：将自动识别产品正反向筛选装置安装在提升机上端与管道入口处，使筛选漏孔板的筛选孔向下。