[发明专利]一种移料机构及自动组装压合设备

权利要求书

1.一种移料机构，其特征在于，所述移料机构包括横动板、纵动板以及支撑组件；

所述横动板的顶面沿横向依次设置有用于移料的第一抓取机构、第二抓取机构和推进机构；

所述纵动板的顶面设置有横向导轨和横向驱动装置，所述横动板的底面在所述横向驱动装置的驱动下沿所述横向导轨滑动；

所述支撑组件包括第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和所述第二支撑底座之间设置有支撑底板；所述第一支撑底座上设置有第一纵向导轨，所述第二支撑底座上设置有第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨垂直于所述横向导轨；所述支撑底板上设置有纵向驱动装置；

在所述纵向驱动装置的驱动下，所述纵动板的底面一端沿所述第一纵向导轨滑动，所述纵动板的底面另一端沿所述第二纵向导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一抓取气缸和第一抓手，所述第一抓手在所述第一抓取气缸的驱动下夹紧或松开；

所述第二抓取机构包括第二抓取气缸和第二抓手，所述第二抓手在所述第二抓取气缸的驱动下夹紧或松开；

所述推进机构包括推进板驱动装置和推进板，所述推进板在所述推进板驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述横动板的底部至少设置有一个横向滑动件，所述横向滑动件滑动设置在所述横向导轨上；

所述纵动板的底面一端设置有第一纵向滑动件，所述第一纵向滑动件滑动设置在所述第一纵向导轨上；所述纵动板的底面另一端设置有第二纵向滑动件，所述第二纵向滑动件滑动设置在所述第二纵向导轨上。

4.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述推进机构在所述横动板的顶面等间距设置，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述推进机构之间具有第一间距。

5.一种自动组装压合设备，所述自动组装压合设备用于完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装压合，其特征在于，所述自动组装压合设备包括设置在机台上的传送导轨、分类导轨、第一上料模组、第二上料模组、冲压机、传感模组、检测模组以及权利要求1至4任一项所述的移料机构；

所述传送导轨包括依次设置的上料工位、组装工位和压合工位，所述传感模组对所述上料工位进行感应；

所述传感模组没有产生感应信号时，所述第一上料模组将所述T型螺母卡扣依次送至所述上料工位；同时所述第二上料模组将所述T型螺母依次送至所述组装工位的T型螺母卡扣中，形成组装件；同时所述冲压机的冲压头对所述压合工位的组装件进行压合，形成压合件；

所述传感模组产生感应信号时，所述第一抓取机构将所述上料工位的T型螺母卡扣送至所述组装工位，同时所述第二抓取机构将所述组装工位的组装件送至所述压合工位，同时所述推进机构将所述压合工位的压合件送至所述分类导轨；

所述检测模组对所述分类导轨的压合件进行检测，所述分类导轨将检测后的压合件送至正品通道或次品通道。

6.根据权利要求5所述的自动组装压合设备，其特征在于，所述上料工位、所述组装工位和所述压合工位在所述传送导轨上等间距分布，所述上料工位、所述组装工位和所述压合工位之间具有所述第一间距。