[发明专利]一种适应性强的管道内壁除锈小车

权利要求书

1.一种适应性强的管道内壁除锈小车，包括小车，所述小车左侧设有打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括设于所述小车左端面内的第一电机，所述第一电机左端动力连接有输出轴，所述输出轴上固定设有转盘，所述转盘上设有开口向上的第一滑道，所述第一滑道内能上下滑动的设有上端延伸至外的第一滑杆，所述第一滑杆左右贯通的设有开口向下的第二滑道，所述第一滑道下壁且位于所述第二滑道下方连通设有开口向下的第三滑道，所述第二滑道内能上下滑动的设有第二滑杆，所述第二滑杆下端穿过所述第三滑道延伸至外，所述小车右侧设有行进动力装置，所述行进动力装置包括上下对称的设于所述小车上下端面右侧且开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内能上下滑动的设有一端延伸至外的第三滑杆，所述第三滑杆与所述滑杆腔内壁之间固定连接有弹簧，所述第三滑杆延伸至外的一端对称且固定设有支撑块，所述支撑块前后贯穿且能转动的设有第四转轴，所述第四转轴前后两端对称且固定设有驱动轮，所述驱动轮用于驱动小车前进。

2.如权利要求1所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，其特征在于：所述打磨装置包括分别设于所述第一滑杆和第二滑杆远离所述转盘一侧端面的扭簧腔，上下两侧的所述扭簧腔开口方向相反，所述扭簧腔靠近所述转盘的一侧内壁内能转动的设有第一转轴，上侧的所述第一转轴上端延伸至外且固定设有第一转动块，下侧的所述第一转轴下端延伸至外且固定设有第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块分别与所述扭簧腔内壁之间固定连接有扭簧，所述第一转动块和所述第二转动块右端面内能转动的设有第二转轴，所述第二转轴右端固定设有导向轮。

3.如权利要求1所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，其特征在于：所述第一滑道左壁上下对称且连通设有伸缩控制腔，所述伸缩控制腔上下壁之间能转动的设有第一螺杆，上侧的所述伸缩控制腔内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一限位块，所述第一限位块右端延伸至所述第二滑道内且固定连接于所述第二滑杆左端面上端，下侧的所述伸缩控制腔内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第二限位块，所述第二限位块右端固定连接于所述第一滑杆左端面下端。

4.如权利要求1所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，其特征在于：所述转盘左端面前后对称位置设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔前后壁之间能转动的设有第二螺杆，所述滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的滑块，所述滑块左端延伸至外且固定设有连接块，所述前后两侧的所述连接块相反的一端右端面内且位于所述转盘的前侧或后侧固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有打磨辊。

5.如权利要求4所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，其特征在于：所述转盘左端面内且位于所述滑块腔和所述伸缩控制腔之间设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机右端动力连接有第一斜齿轮，所述第二螺杆和所述第一螺杆靠近所述第一齿轮腔的一端延伸至所述第一齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。

6.如权利要求1所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，其特征在于：所述行进动力装置包括设于上下贯穿且能转动的设于所述小车右侧且位于所述支撑块之间的第三转轴，所述小车内设有动力腔，所述第三转轴穿过所述动力腔，所述动力腔左壁内固定设有第四电机，所述第四电机右端动力连接有第三斜齿轮，所述第三转轴上且位于所述动力腔内固定设有啮合于所述第三斜齿轮的第四斜齿轮。

7.如权利要求6所述的一种适应性强的管道内壁除锈小车，其特征在于：所述支撑块内且位于所述第三转轴的上下两侧设有第二齿轮腔，所述第四转轴穿过所述第二齿轮腔且于所述第二齿轮腔内固定设有第六斜齿轮，所述第二齿轮腔靠近所述第三转轴的一侧壁内能转动的设有第五转轴，所述第三转轴上下两侧端面对称设有开口方向相反的连接孔，上下两侧的所述第五转轴相近的一端延伸至所述连接孔内，所述第五转轴圆周端面且位于所述连接孔内设有键槽，所述键槽内能上下滑动的设有固定连接于所述连接孔内壁的键，所述第五转轴位于所述第二齿轮腔内的一端固定设有啮合于所述第六斜齿轮的第五斜齿轮。