[发明专利]一种托盘加热自黏装置及其工艺

权利要求书

1.一种托盘加热自黏装置，其特征在于，包括进料拉线(1)、浮升拉线(2)、上吸盘模组(3)、侧挡机构(4)、加热模组(5)和出料拉线(6)，所述进料拉线(1)、浮升拉线(2)和出料拉线(6)依次并列设置，所述上吸盘模组(3)安装在浮升拉线(2)的上方，所述侧挡机构(4)安装在浮升拉线(2)上端面，所述加热模组(5)安装在出料拉线(6)的顶部且位于上吸盘模组(3)的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种托盘加热自黏装置，其特征在于，所述上吸盘模组(3)由加工柜(31)、提升气缸(32)、提升框架(33)和面板吸盘(34)组成，所述提升气缸(32)安装在所述加工柜(31)的顶部，所述提升框架(33)设置在所述加工柜(31)中，所述提升气缸(32)的输出端连接至提升框架(33)，所述面板吸盘(34)设有多个，多个所述面板吸盘(34)安装在提升气缸(32)的底端面。

3.根据权利要求2所述的一种托盘加热自黏装置，其特征在于，所述提升框架(33)上设有定位杆(331)，所述加工柜(31)上设有定位套筒(311)，所述定位杆(331)处于定位套筒(311)中。

4.根据权利要求2所述的一种托盘加热自黏装置，其特征在于，所述上吸盘模组(3)中还设有限位机构(35)，所述限位机构(35)设有四个，四个所述限位机构(35)安装在加工柜(31)的四个角处，所述限位机构(35)由限位气缸(351)和限位顶杆(352)组成，所述限位顶杆(352)安装在所述限位气缸(351)的输出端，所述限位顶杆(352)处于提升框架(33)的侧端。

5.根据权利要求1所述的一种托盘加热自黏装置，其特征在于，侧挡机构(4)由侧挡滑动板(41)和滑动气缸(42)组成，所述侧挡滑动板(41)设置在浮升拉线(2)的上端面，所述滑动气缸(42)的输出端连接至侧挡滑动板(41)上。

6.根据权利要求1所述的一种托盘加热自黏装置，其特征在于，所述加热模组(5)由加热框架(51)、加热块(52)和加热丝杆机构(53)组成，所述加热块(52)设有多个，多个所述加热块(52)排列安装在所述加热框架(51)中，所述加热丝杆机构(53)设置在加热框架(51)的侧端。

7.根据权利要求6所述的一种托盘加热自黏装置的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.工作人员将托盘座与托盘面板叠加摆放在进料拉线(1)上；

步骤2.然后启动设备，通过进料拉线(1)将托盘输送至浮升拉线(2)中，启动侧挡机构(4)，通过滑动气缸(42)带动侧挡滑动板(41)进行横移从而对托盘进行压紧，在侧挡机构(4)的作用下使托盘座与托盘面板相互对齐；

步骤3.然后启动浮升拉线(2)，通过浮升拉线(2)对托盘进行提升，启动上吸盘模组(3)，通过提升气缸(32)驱动提升框架(33)进行下压使面板吸盘(34)与托盘面板相互接触，然后启动面板吸盘(34)对托盘面板进行吸料，通过提升气缸(32)带动提升框架(33)进行提升，从而使托盘面板与托盘座相互分离，此时浮升拉线(2)下降，使托盘面板与托盘座之间存在一个较大的空间；

步骤4.启动加热模组(5)，通过加热丝杆机构(53)驱动加热框架(51)移动至托盘面板与托盘座之间，再次通过浮升拉线(2)对托盘座进行抬升，从而使托盘座更加接近加热模组(5)处进行加热，同时启动限位机构(35)对与上吸盘模组(3)，通过上吸盘模组(3)带动托盘面板向下移动，通过限位机构(35)对上吸盘模组(3)的下移距离进行限定，从而使托盘面板更加接近加热模组5处进行加热，启动加热块(52)，通过加热块(52)对托盘面板的底端面与托盘座的顶端面进行加热；

步骤5.当托盘面板与托盘座加热到适当温度后，浮升拉线(2)带动托盘座进行下降，上吸盘模组(3)带动托盘面板进行上升，关闭加热块(52)，通过加热丝杆机构(53)驱动加热框架(51)移出；

步骤6.再次启动浮升拉线(2)带动托盘座进行提升，复位限位机构(35)然后启动上吸盘模组(3)带动托盘面板进行下移，从而使托盘面板与托盘座相互接触，由于托盘面板的底端面与托盘座的顶端面均经过加热处理，因此在托盘座与托盘面板相互接触后进行黏合；

步骤7.托盘完成黏合后面板吸盘(34)进行释放，然后上吸盘模组(3)提升复位，浮升拉线(2)下移复位后运行带动托盘移动至出料拉线(6)中，通过出料拉线(6)将完成加热黏合的托盘进行输出。