[发明专利]开门机及自动门

说明书

本公开涉及一种开门机及自动门。所述开门机具有连接结构，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连接件可分离地连接于门，以使得所述开门机具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一连接件与所述门连接，在所述第二工作模式，所述第一连接件与所述门脱离，其中，在对所述门施加触碰力时，所述开门机能够从所述第一工作模式切换至第二模式，以使所述门能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动，从而使开门机既可以主动开门，也能够与门脱离开，便于门的快速开启，且能避免出现因开门机故障而导致门不能正常开启的情况，特别适用于医院病房或疫情隔离区等场景。

技术领域

本公开涉及自动门零部件技术领域，具体地，涉及一种开门机及包括该开门机的自动门。

背景技术

在医疗行业，针对医院的传染病隔离病房或疫情隔离区，目前出现利用配送机器人实现货物配送(药/餐/医疗设备)的需求，以期降低人人接触几率、降低医护人员工作量。因此，无人配送机器人进入病房存在主动开门的需求。

由于传统的普通房门不支持遥控门开关，无法支持让无人配送机器人自行进入病房、靠近床位的场景。而相关技术的开门机具有的以下特征：第一、为了安全起见，一般都是低速打开门，打开速度固定；第二、开门机故障率高，如开门机卡死时，由于开门机与门固定连接，导致门也不能打开，紧急情况下只有强力撞门，费力且容易对门造成损坏。因为在医院病房或疫情隔离区，存在突发事项，例如抢救病人，此时，医护人员赶时间，需要快速“冲入”病房或隔离区。因此开门机开门速度低及容易故障导致门不能正常打开的问题使得相关技术的电动门不适用在医院病房或疫情隔离区。

发明内容

本公开的目的是提供一种开门机及包括该开门机的自动门，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种开门机，所述开门机具有连接结构，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连接件可分离地连接于门，以使得所述开门机具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一连接件与所述门连接，在所述第二工作模式，所述第一连接件与所述门脱离，其中，在对所述门施加触碰力时，所述开门机能够从所述第一工作模式切换至所述第二工作模式，以使所述门能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动。

可选地，所述连接结构还包括第二连接件，所述第二连接件用于固定到所述门上，所述第一连接件能够在触碰力的作用下与所述第二连接件脱离，以使所述开门机处于所述第二工作模式，且能够与所述第二连接件再次连接，以使所述开门机处于所述第一工作模式。

可选地，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者为磁铁，另一者为铁磁材料件。

可选地，所述第一连接件具有第一接触面，所述第二连接件具有用于与所述第一接触面磁力连接的第二接触面。

可选地，该磁铁为电磁铁，所述开门机还包括控制器、测力传感器、及开关，所述测力传感器用于安装到门上以检测施加到所述门上的触碰力，所述开关用于接通或断开所述电磁铁的供电，所控制器根据所述测力传感器的检测结果控制所述开关的闭合与断开。

可选地，所述开门机还包括驱动装置和摆臂，所述摆臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置传动连接以使所述摆臂能够绕所述第一端与所述驱动装置的连接点转动，所述第二端与所述第一连接件铰接，所述摆臂转动时能够带动所述第一连接件沿垂直于所述门的转轴动线的方向在所述第二连接件上移动。

可选地，所述第一连接件包括柱形部和锥台部，所述锥台部的大端连接于所述柱形部的一端，所述柱形部远离所述锥台部的端面用于与所述门可分离地连接。

可选地，所述第二连接件构造为沿垂直于所述门的转动轴线的方向延伸的条形结构。