[发明专利]一种矿下采煤装置和采煤方法

权利要求书

1.一种矿下采煤装置，包括采煤机，其特征在于：所述采煤机的摇臂固定连接除尘罩，所述除尘罩包括四个侧面，所述四个侧面分别为上侧面、下侧面、左侧面和右侧面；

所述上侧面固定连接上除尘板，所述上除尘板上设有若干上雾化喷头，所述上雾化喷头连通上布水管，所述上布水管连通总管；

所述下侧面固定连接下挡板，所述下挡板上设有若干下雾化喷头，所述下雾化喷头连通下布水管，所述下布水管连通所述总管；

所述左侧面连接左挡板，所述左挡板左侧面设有若干左吸尘口，所述左吸尘口外侧设有左滤网，所述左吸尘口连通吸尘装置，所述吸尘装置连通空气过滤箱，所述空气过滤箱包括过滤材料以及称重装置，所述称重装置包括称重板及重力传感器，所述左挡板左侧设有左滑动孔，所述左滑动孔内设有左除尘板，所述左除尘板右侧设有左雾化喷头，所述左雾化喷头连通左布水管，所述左布水管上设有左电磁阀，所述左布水管连通所述总管，所述左除尘板左侧设有左齿条，所述左齿条齿接左齿轮，所述左齿轮轴接左电机；

所述右侧面连接右挡板，所述右挡板右侧面设有若干右吸尘口，所述右吸尘口外侧设有右滤网，所述右吸尘口连通吸尘装置，所述右挡板右侧设有右滑动孔，所述右滑动孔内设有右除尘板，所述右除尘板左侧设有右雾化喷头，所述右雾化喷头连通右布水管，所述右布水管上设有右电磁阀，所述右布水管连通所述总管，所述右除尘板右侧设有右齿条，所述右齿条齿接右齿轮，所述右齿轮轴接右电机；

所述采煤机的机身设有警示带，所述警示带上设有若干LED灯组，所述LED灯组包括白灯和红灯，所述采煤机的滚筒上设有温度传感器，所述温度传感器、所述吸尘装置、所述采煤机、所述左电机、所述左电磁阀、所述右电机、所述右电磁阀以及所述重力传感器连接PLC控制系统，所述PLC控制系统连接显示屏和输入键盘。

2.如权利要求1所述的一种矿下采煤装置，其特征在于：所述上雾化喷头、所述下雾化喷头、所述左雾化喷头、所述右雾化喷头均位于其所对应的除尘板的安装槽内。

3.如权利要求1所述的一种矿下采煤装置，其特征在于：所述上除尘板与所述采煤机的滚筒的轴线之间夹角为0°—30°。

4.如权利要求1所述的一种矿下采煤装置，其特征在于：所述左挡板与所述采煤机的滚筒的轴线之间夹角为90°，所述左除尘板与所述采煤机的滚筒的轴线之间夹角为0°— -15°，所述左挡板与所述采煤机的滚筒的轴线之间夹角为90°，所述右除尘板与所述采煤机的滚筒的轴线之间夹角为0°— -15°。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种矿下采煤装置的采煤方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

a、设备调试，将采煤装置搬运到采煤工作面并进行组装，根据采煤机运行方向，利用键盘操控将运行方向反方向的除尘板移出；

b、采煤作业，开启所述总管的供水开关、所述吸尘装置以及移出的除尘板对应的电磁阀，稳定运行后，开启总开关，采煤装置进行采煤作业，LED灯亮。

6.如权利要求5所述的一种矿下采煤装置的采煤方法，其特征在于：所述PLC控制系统连接矿下定点设置的瓦斯浓度传感器、压强传感器和粉尘浓度传感器。

7.如权利要求6所述的一种矿下采煤装置的采煤方法，其特征在于：所述LED灯的显示方式及其对应的工作状态包括：

白灯长亮红灯不亮：正常；

红灯长亮白灯不亮：瓦斯浓度、压强值、粉尘浓度以及滚筒温度中一项及其以上的值超过设定的正常值，其他参数为正常；

红灯闪烁白灯不亮：瓦斯浓度、压强值、粉尘浓度以及滚筒温度中一项及以上的值超过设定的阈值，其他参数为超过设定的正常值；

白灯红灯交替闪烁：瓦斯浓度、压强值、粉尘浓度以及滚筒温度中一项的值超过设定的阈值，并且为超过阈值的参数超过了设定的正常值。