[发明专利]一种基于无人机的雷达模拟器装置

权利要求书

1.一种基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，包括六旋翼无人机、雷达模拟器、支架和定向辐射天线；

所述雷达模拟器通过支架固定于六旋翼无人机底部，所述定向辐射天线固定于雷达模拟器下方，雷达模拟器的输出端口通过电缆连接定向辐射天线的射频输入端口，通过定向辐射天线的输出端口向空间辐射雷达模拟回波信号。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述雷达模拟器包括2-6GHz模拟信号发生器、信号处理板、调制器、5W功率放大器、电池、电源转换模块、电源指示灯和故障指示灯；

所述2-6GHz模拟信号发生器产生2-6GHz的雷达模拟回波信号，包括正弦波信号和线性调频信号；2-6GHz模拟信号发生器的输出端连接至调制器的输入端，调制器对雷达模拟回波信号进行脉冲调制；从调制器输出的雷达模拟回波信号传输至5W功率放大器的射频输入端口，5W功率放大器将雷达模拟回波信号的功率放大后输出至定向辐射天线；

所述信号处理板控制2-6GHz模拟信号发生器的工作频率，根据需要模拟的雷达模拟回波信号类型产生重频固定、重频参差或重频抖动的脉冲信号；

所述电源转换模块将电池输出的24V转换为雷达模拟器工作所需的电压，提供整个雷达模拟器所需的电能；

所述电源指示灯和故障指示灯用于显示雷达模拟器的工作状态。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述电池采用5300mAh 75C 6S锂电池。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述2-6GHz模拟信号发生器包括顺次连接的恒温晶振、鉴相器、有源环路滤波器、压控振荡器、功分器、可编程分频器和放大器；

所述恒温晶振的输出连接鉴相器的参考输入脚，为鉴相器提供参考频率；所述鉴相器的电荷泵输出脚通过有源环路滤波器与压控振荡器的调谐端相连，压控振荡器的输出端连接功分器，功分器输出两路，一路连接至鉴相器的射频输入端，另一路连接至可编程分频器的输入端，可编程分频器将4-8GHz的射频信号根据频率设置除1或除2分频，分频后的信号连接至放大器，放大器将2-6GHz的射频信号放大后输出。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述鉴相器芯片采用ANALOG公司的HMC703LP4E，最高工作频率为8GHz，归一化噪位噪声为-230dBc/Hz；鉴相器内置扫描模式，支持外部或自动触发的扫描，最大扫描范围仅受压控振动器动态范围的限制；

所述恒温晶振采用100MHz的OCXO100M-202010-155，相位噪声为-150dBc/Hz@1kHz，频率稳定度在-40℃到85℃范围内为±0.5PPM；

所述压控振荡器采用HMC586LC4B，输出频率范围4-8GHz，调谐灵敏度为300MHz/V，输出功率为5dBm；

所述功分器采用微带功分器；

所述可编程分频器将功分器的信号进行除1或除2操作，除1产生4-6GHz的信号，除2产生2-4GHz的信号。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述调制器包括射频开关1和射频开关2；所述射频开关1和射频开关2均采用HMC547LP3，TTL电平控制，单个开关隔离为45dB；

调制器根据信号处理板发出的信号，控制射频开关1和射频开关2的开关，当信号处理板发出高电平信号时射频开关1和射频开关2处于开状态，当信号处理板发出低电平信号时射频开关1和射频开关2处于关状态。

7.根据权利要求2所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述5W功率放大器输出的连续波饱和功率大于37dBm，增益为35dB，输出功率为40dBm，工作电压为12V，电流为1.5安培。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的雷达模拟器装置，其特征在于，所述定向辐射天线的天线增益大于8dB，天线驻波比小于2.5，天线极化方式为垂直极化，天线输入阻抗为50Ω。