[发明专利]一种组合式通电接口

说明书

本发明公开了一种组合式通电接口，包括分别用于设置在主臂以及从臂上的主接口以及副接口，主接口包括主接口母板、主接口子板、主弹簧针以及主接口尾盖，副接口包括副接口母板、副接口子板、副弹簧针以及副接口尾盖，在所述的主接口以及副接口母板上还设置有与从臂固定的固定及密封机构。本发明实现了稳定的通电需求，能够在机械的操作机构中稳定工作传递电信号，在施加外部干扰如振动情况下也能实现稳定通电，其组合式的结构也便于安装和生产。保证了多功能执行件的高效运行，在复杂工况下快速切换更好的执行任务的能力。

技术领域

本发明涉及一种组合式通电接口,属于信号传输技术领域。

背景技术

目前，工程机械、机器人等多采用同种末端执行件进行作业，其工作状况存在适用性不强、可靠性不强、智能化程度不高、功能相对单一等问题，现场的复杂类型作业如钻、抓、切等不能一次性进行。21世纪以来，随着计算机软硬件的发展，控制系统也愈渐成熟，很多机械需要实现复杂的组合动作来完成作业任务，在一般在非结构化环境中进行，必须的基本动作非常多。多种动作组合作业需要对末端执行件进行切换，对末端执行件的通电和切换时的电路连接稳定性可靠性一直是研究的热点。通电换装作业的接口处是此类领域研究的重点之一。

目前，国内暂时缺少大中型稳定的执行件通电接口，在微小型领域仅存有一些适配电源电器等接口，但在复杂工况下进行作业的末端执行件的高效稳定的电接口是很稀少的。例如在主流的UR机械臂上其电信号一部分通过螺钉来传递，而且大部分的操作机构甚至没有专用的接口，仅靠外接线路来实现电信号和电能传递，其集成度、便捷度、稳定性都不够高。此专利利用组合式的模块结构，着重于接口的稳定、高效，能实现在高强度、高干扰工况下的稳定工作。

发明内容

本发明的目的是为满足执行机构末端通电作业需求，提供一种组合式通电接口。考虑到接口需要实现稳定的通电需求，尤其适合在高强度、不稳定工况下应用，接口需要有一定的抗负载、抗干扰能力，一定的连接速度和稳定性。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种组合式通电接口，包括分别用于设置在主臂以及从臂上的主接口以及副接口，所述的主接口包括主接口母板、主接口子板、主弹簧针以及主接口尾盖，主接口母板和主接口尾盖部分通过螺纹结构连接，主接口子板镶嵌其中，所述的主弹簧针一端插入在所述的主接口子板上，在所述的主接口母板上还设置有定位孔用于主弹簧针定位，主弹簧针另一端穿过定位孔，伸出所述的主接口母板的外端面，在所述的主接口母板上还设置有与主臂固定的固定及密封机构；所述的副接口包括副接口母板、副接口子板、副弹簧针以及副接口尾盖，副接口母板和副接口尾盖部分通过螺纹结构连接，副接口子板镶嵌其中，所述的副弹簧针一端插入在所述的副接口子板上，在所述的副接口母板上还设置有定位孔用于副弹簧针定位，副弹簧针另一端穿过定位孔，伸出所述的副接口母板的外端面，在所述的副接口母板上还设置有与从臂固定的固定及密封机构。

作为本发明的一种改进，所述的主接口母板的固定及密封机构包括和主臂端口的台阶和密封槽，主接口母板的台阶与主臂端面重合，在台阶上设置有卡槽用于与主臂端面的凸起卡合，限制主接口的周向旋转，密封槽处设置有橡胶圈，主接口母板端口下侧的5mm半圆形阶梯用来提供装配时摩擦力。

作为本发明的一种改进，所述的副接口母板的固定及密封机构包括和从臂端口的台阶和密封槽，副接口母板的台阶与从臂端面重合，在台阶上设置有卡槽用于与从臂端面的凸起卡合，限制副接口的周向旋转，密封槽处设置有橡胶圈。

作为本发明的一种改进，所述的主接口母板上的定位孔为阶梯孔，所述的主弹簧针一端与主接口子板的阶梯型通孔配合，另一端与主接口母板的阶梯型通孔配合，实现主弹簧针的固定。

作为本发明的一种改进，所述的主接口子板下表面边缘与主接口尾盖螺纹终止面接触实现定位。

作为本发明的一种改进，所述的副接口子板下表面边缘与副接口尾盖螺纹终止面接触实现定位。

有益效果：