[发明专利]旋转角度检测装置在审
| 申请号： | 202010396524.2 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111947549A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 藏座翔太;中岛悠贵;藤田祐志;高桥俊博;泽维尔·帕兰德雷 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G01B5/24 | 分类号： | G01B5/24;G01B7/30;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 角度 检测 装置 | ||
1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：
驱动齿轮(11)，其被配置成与要被检测旋转的部件一体地旋转；
具有不同齿数的两个从动齿轮(12，13)，从动齿轮(12，13)中的每一个与所述驱动齿轮(11)啮合；
两个传感器(17，18)，每个传感器被配置成检测所述两个从动齿轮(12，13)中的相关联的从动齿轮的旋转角度；以及
运算电路(19)，其被配置成基于通过所述两个传感器(17，18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度来计算所述驱动齿轮(11)的旋转角度，所述运算电路(19)被配置成：当通过所述两个传感器(17，18)检测到的所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系与在由所述运算电路(19)计算的所述驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系不同时，检测到由所述运算电路(19)计算的所述驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述运算电路(19)被配置成：基于被计算作为指示所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系的值的、所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的差和所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的理想差，来检测所述驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
3.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述运算电路(19)被配置成：基于被计算作为指示所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系的值的、所述两个从动齿轮(12，13)的旋转量之间的差和所述两个从动齿轮(12，13)的旋转量之间的理想差，来检测所述驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
4.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述运算电路(19)被配置成：基于被计算作为指示所述两个从动齿轮(12，13)的旋转角度之间的关系的值的、所述两个从动齿轮(12，13)的旋转量的积分值之间的差和所述两个从动齿轮(12，13)的旋转量的积分值之间的理想差，来检测所述驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述运算电路(19)被配置成：在所述差处于在基于所述理想差设定的允许范围之外时，检测到所述驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述要被检测旋转的部件是车辆的转向系统中的转向轴和小齿轮轴中的一个。
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