[发明专利]蒸发器的温度控制方法和蒸发器的温度控制系统

说明书

本发明涉及温度控制领域，具体涉及蒸发器的温度控制方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的蒸发器的温度控制方法包含下列步骤：基于车内温度参数确定蒸发器目标温度；基于所述蒸发器目标温度与蒸发器温度的差值确定电磁阀目标电流；基于所述电磁阀目标电流与电磁阀反馈电流的差值确定电磁阀的温度反馈；以及基于所述电磁阀的温度反馈来控制蒸发器的温度。

技术领域

本发明涉及温度控制领域，具体涉及蒸发器的温度控制方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。

背景技术

在配置有外控变排压缩机的汽车空调系统中，可以根据不同工况下的制冷需求，通过电磁阀控制制冷量的流量，从而达到空调节能的目的。

在现有车型上，根据用户温度设置、阳光传感器采集的阳光强度（诸如阳光方位角、阳光高度角）以及环境温度，计算出蒸发器目标温度，从而通过直接调节电磁阀开度来控制蒸发器温度到达蒸发器目标温度。

然而现有的蒸发器温度控制方案存在2个弊端：

1）蒸发器温度响应速度慢。由于电磁阀在压缩机内部，蒸发器传感器在蒸发器表面，因为中间间隔有冷凝器、储液罐、膨胀阀和冷却液管路，导致从电磁阀控制到蒸发器温度响应速度慢。

2）蒸发器温度控制不稳定。用户温度设置、阳光强度以及环境温度在实际情况中随时变化，导致蒸发器目标温度跟随变化，同样由于制冷回路长，仅采用单级PID控制的方式导致蒸发器温度控制不稳定。

基于以上弊端，一种高精度的蒸发器温度控制方法是有意义的。

发明内容

为克服以上弊端中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种蒸发器的温度控制方法，其包含下列步骤：基于车内温度参数确定蒸发器目标温度；基于所述蒸发器目标温度与蒸发器温度的差值确定电磁阀目标电流；基于所述电磁阀目标电流与电磁阀反馈电流的差值确定电磁阀的温度反馈；以及基于所述电磁阀的温度反馈来控制蒸发器的温度。

根据本发明一实施例的蒸发器的温度控制方法，其中，所述车内温度参数包括下列中的一项或多项：设定温度、阳光强度和环境温度。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的蒸发器的温度控制方法，其中，基于车内温度参数确定蒸发器目标温度进一步包括：基于所述设定温度查第一数据表得到Y1；基于所述阳光强度查第二数据表得到Y2；基于所述环境温度查第三数据表得到Y3；以及取Y1、Y2和Y3的最小值作为所述蒸发器目标温度。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的蒸发器的温度控制方法，其中，基于所述蒸发器目标温度与蒸发器温度的差值确定电磁阀目标电流进一步包括：基于所述蒸发器目标温度与蒸发器温度的差值确定查第四数据表得到前馈值FB1；基于所述蒸发器目标温度与蒸发器温度的差值确定查第五数据表得到比例项P1；基于所述蒸发器目标温度与蒸发器温度的差值确定查第六数据表得到积分项I1；以及对所述前馈值FB1、所述比例项P1和所述积分项I1求和来确定所述电磁阀目标电流。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的蒸发器的温度控制方法，其中，基于所述电磁阀目标电流与电磁阀反馈电流的差值确定电磁阀的温度反馈进一步包括：基于所述电磁阀目标电流与电磁阀反馈电流的差值查第七数据表得到前馈值FB2；基于所述电磁阀目标电流与电磁阀反馈电流的差值查第八数据表得到比例项P2；基于所述电磁阀目标电流与电磁阀反馈电流的差值查第九数据表得到积分项I2；以及对所述前馈值FB2、所述比例项P2和所述积分项I2求和来确定所述电磁阀的温度反馈。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的蒸发器的温度控制方法，其中，基于所述电磁阀的温度反馈来控制蒸发器的温度进一步包括：基于所述电磁阀的温度反馈调节电磁阀的开度以控制蒸发器的温度。