[发明专利]传感器融合门状态检测

权利要求书

1.一种监测电梯系统内的电梯轿厢的门的方法，所述方法包括：

在第一时间段期间沿着所述电梯系统的X-轴检测多个第一加速度；

在所述第一时间段期间沿着所述电梯系统的Y-轴检测多个第二加速度；

分别确定所述多个第一加速度的绝对值；

分别确定所述多个第二加速度的绝对值；

分别确定所述多个第一加速度中的每个第一加速度的所述绝对值和所述多个第二加速度中的相应第二加速度的所述绝对值的第一总和；

通过确定所述第一总和的最大值是否大于阈值来确定所述电梯轿厢的所述门在所述第一时间段期间是否处于运动中；以及

如果所述第一总和的所述最大值小于选定值，则调整所述阈值；

其中所述X-轴垂直于所述电梯系统的Z-轴并且所述Y-轴垂直于所述电梯系统的所述X-轴和所述Z-轴，所述Z-轴平行于所述电梯轿厢的行进方向。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在第二时间段期间沿着所述电梯系统的X-轴检测多个第三加速度；

在所述第二时间段期间沿着所述电梯系统的Y-轴检测多个第四加速度；

分别确定所述多个第三加速度的绝对值；

分别确定所述多个第四加速度的绝对值；

分别确定所述多个第三加速度中的每个第三加速度的所述绝对值和所述多个第四加速度中的相应第四加速度的所述绝对值的第二总和；以及

通过确定所述第二总和的最大值是否大于所述阈值来确定所述电梯轿厢的所述门在所述第二时间段期间是否处于运动中。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：

确定所述电梯轿厢的所述门在所述第一时间段和所述第二时间段期间处于运动中；

确定所述第二时间段出现在所述第一时间段之后的大于阈值时间段；以及

确定所述门在所述第一时间段期间曾处于反向运动。

4.如权利要求2所述的方法，进一步包括：

确定所述电梯轿厢的所述门在所述第一时间段和所述第二时间段期间处于运动中；

确定所述第二时间段出现在所述第一时间段之后的小于阈值时间段；

确定所述门在所述第一时间段期间曾处于打开运动；以及

确定所述门在所述第一时间段期间曾处于关闭运动。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述第一总和的所述最大值大于阈值；以及

当所述第一总和的所述最大值大于阈值时，确定所述电梯轿厢的门在所述第一时间段期间处于运动中。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述第一总和的所述最大值不大于阈值；以及

当所述第一总和的所述最大值不大于阈值时，确定所述电梯轿厢的门在所述第一时间段期间不处于运动中。

7.一种用于监测电梯系统内的电梯轿厢的门的系统，所述系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述指令当由所述处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：

在第一时间段期间沿着所述电梯系统的X-轴检测多个第一加速度；

在所述第一时间段期间沿着所述电梯系统的Y-轴检测多个第二加速度；

分别确定所述多个第一加速度的绝对值；

分别确定所述多个第二加速度的绝对值；

分别确定所述多个第一加速度中的每个第一加速度的所述绝对值和所述多个第二加速度中的相应第二加速度的所述绝对值的第一总和；

通过确定所述第一总和的最大值是否大于阈值来确定所述电梯轿厢的所述门在所述第一时间段期间是否处于运动中；以及

如果所述第一总和的所述最大值小于选定值，则调整所述阈值；

其中所述X-轴垂直于所述电梯系统的Z-轴并且所述Y-轴垂直于所述电梯系统的所述X-轴和所述Z-轴，所述Z-轴平行于所述电梯轿厢的行进方向。