[发明专利]一种外延管段管上料机构

说明书

本发明揭示了一种外延管段管上料机构，包括对应设置的料仓、取料移栽机构、上料机构以及组装机构，所述取料移载机构和上料机构设置于安装架上，所述取料移载机构包括取料升降模组、导管吸头、取料移栽气缸、移栽夹爪、调整旋转气缸以及转移平移气缸，所述上料机构包括上料升降模组、转移升降气缸以及组装夹爪气缸，所述组装机构包括组装导向夹爪气缸和导向平移气缸。本发明解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的。

技术领域

本发明涉及留置针行业、医用导管行业领域，尤其涉及一种外延管段管上料机构。

背景技术

以往留置针外延管为含有塑化剂的PVC材料，随着人们对塑化剂危害的逐渐认知，使用不含塑化剂的PTU材料的外延管越来越受到医疗市场的欢迎。但是PTU材料柔韧性不足导致PTU外延管不能使用料卷方式进行自动化生产。目前外延管的组装主要以半自动为主，需要人工不间断操作进行，浪费了人力，且稳定性，合格率较低，造成生产效率低、产能低；设备操作、维护困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的的外延管段管上料机构。

本发明的技术方案是，一种外延管段管上料机构，包括对应设置的料仓、取料移栽机构、上料机构以及组装机构，所述取料移载机构和上料机构设置于安装架上，所述取料移载机构包括取料升降模组、导管吸头、取料移栽气缸、移栽夹爪、调整旋转气缸以及转移平移气缸，所述取料升降模组纵向设置并通过横向的导轨设置于安装架上，所述导管吸头设置于取料升降模组的取料升降块上并与料仓上下对应设置，所述取料升降模组通过横向设置于安装架背部的取料移栽气缸对应驱动，所述移栽夹爪通过调整旋转气缸设置于转移平移气缸上与导管吸头对应设置，所述上料机构包括上料升降模组、转移升降气缸以及组装夹爪气缸，所述上料升降模组模组纵向设置于安装架上，所述转移升降气缸设置于上料升降模组的上料升降块上，所述组装夹爪气缸设置有多个并设置于转移升降气缸上的旋转平台上，所述组装机构包括组装导向夹爪气缸和导向平移气缸，所述组装导向夹爪气缸设置于导向平移气缸的平移导向块上与组装夹爪气缸对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述料仓底部设置有直线振动器。

在本发明一个较佳实施例中，所述导管吸头通过取料调位气缸设置于取料升降块上。

在本发明一个较佳实施例中，所述移栽夹爪在调整旋转气缸上呈90°翻转后与组装夹爪气缸对应设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装夹爪气缸设置有四个并两两并列呈180°相背设置于旋转平台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述组装夹爪气缸在旋转平台180°相背的两侧分别与移栽夹爪和组装导向夹爪气缸对应设置。

本发明所述为一种外延管段管上料机构，本发明解决了以往半自动设备对人工的依赖；重点优化了半自动设备的不足：如外延管定位不准导致的断针等问题；优化了动作流程，提升了设备产能；同时机构更加紧凑，便于操作以及维护，运行稳定，调试方便，且易于更换易损件，达到了全自动工艺生产目的。

附图说明

图1为本发明一种外延管段管上料机构一较佳实施例中的立体图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。