[发明专利]一种清洗方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及智能清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗方法、系统及存储介质，应用于智能清洗设备中，所述方法包括：检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗；通过上述方法可具体分析出实际油脂种类，并根据油脂种类选择适合的清洗模式，例如，当分析出待清洗对象上油脂种类为易清洗的植物油脂时，仅需控制喷淋臂向植物油脂污渍喷射冷水即可冲洗干净，无需预先再对冷水进行加热，从而节省资源。

技术领域

本发明涉及智能清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗方法、系统及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，各种家用电器逐步走进家庭，而且自动化程度也越来越高。如家用智能清洗设备，进入家庭之后把人们从繁杂的家务中解放出来，可以有更充分的时间从事一些其他活动。

但是，现有的智能清洗设备以洗碗机为例，对于所有的油脂种类均采用同样的清洗程序，即为首先进行热水清洗，之后冷水清洗，最后高温烘干，并没有针对油脂种类区分的清洗程序，例如针对易清洗的植物油脂，只需利用冷水即可清洗干净，无需预先进行热水清洗，若按照原有程序进行清洗的话，则浪费资源。

发明内容

(一)有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洗方法、系统及存储介质，以缓解现有的智能清洗设备对于所有的油脂种类均采用同样的清洗程序，没有针对油脂种类区分的清洗程序，从而浪费资源的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提出了一种清洗方法，应用于智能清洗设备，所述方法包括：

检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；

根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；

控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。

可选的，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：

控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；

向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；

将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。

可选的，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：

控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；

识别出所述图像中的油脂特征；

在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中，查找与所述油脂特征匹配的油脂种类；

若在所述对应关系中查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，将查找到的油脂种类确定为实际油脂种类。

可选的，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，还包括：

若未查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，则控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；

向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；

将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。

可选的，根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤，包括：

在预设的油脂种类与清洗模式之间的对应关系中，查找与所述实际油脂种类匹配的油脂种类；