[发明专利]一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统

权利要求书

1.一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，包括上端结构支架（1）、涵道式气动模块（2）、高速摄影模块（3）和姿态调整模块（4），其特征在于：所述上端结构支架（1）、所述涵道式气动模块（2）、所述高速摄影模块（3）和所述姿态调整模块（4）由上至下依次连接；

所述涵道式气动模块（2），包括与所述上端结构支架（1）连接的涵道结构外壳（2-4），其特征在于：所述涵道结构外壳（2-4）设置有上端机械接口、下端机械接口、电池安装座、电调接口；

所述涵道式气动模块（2），还包括与所述涵道结构外壳（2-4）上端机械接口依次连接的上旋翼高速电机底座（2-3）、上旋翼高速电机（2-2）和涵道上旋翼系统（2-1），还包括与所述涵道结构外壳（2-4）下端机械接口依次连接的下旋翼高速电机底座（2-6）、下旋翼高速电机（2-7）和涵道下旋翼系统（2-8）；

所述涵道式气动模块（2），还包括设置在所述涵道结构外壳（2-4）电调接口上的下旋翼电调（2-5）和上旋翼电调（2-9）；

所述涵道式气动模块（2），还包括设置在涵道结构外壳（2-4）电池安装座上的涵道旋翼系统控制元件（2-10）和涵道旋翼系统储蓄电池（2-11）；

所述姿态调整模块（4），包括与所述涵道结构外壳（2-4）连接的姿态调整旋翼结构支架（4-1），其特征在于：所述姿态调整旋翼结构支架（4-1）设置有控制元件接口；

所述姿态调整模块（4），还包括与所述姿态调整旋翼结构支架（4-1）控制元件接口依次连接的姿态调整控制元件（4-4）和姿态调整叶片（4-2）；

所述姿态调整模块（4），还包括与所述姿态调整旋翼结构支架（4-1）底端连接的下端结构支架（4-3）；

所述高速摄影模块（3）与所述姿态调整控制元件（4-4）底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述上端结构支架（1）的支撑结构形式为直立式。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述涵道式气动模块（2）的空气动力学特征为涵道式旋翼系统。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述涵道上旋翼系统（2-1）、所述涵道下旋翼系统（2-8）旋翼的叶片数量为2个，所述上旋翼高速电机（2-2）、所述下旋翼高速电机（2-7）为高速无刷电机。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述涵道结构外壳（2-4）的结构特点为布置有电调、电池、控制元件接口。

6.根据权利要求3所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述涵道旋翼系统储蓄电池（2-11）为锂离子电池。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：高速摄影模块（3）为全方位环绕式高速摄影机。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述姿态调整模块（4）的所述姿态调整旋翼结构支架（4-1）、所述下端结构支架（4-3）的支撑结构形式为直立式。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机高速摄影的羽毛球训练系统，其特征在于：所述姿态调整模块（4）的所述姿态调整叶片（4-2）的数量为4个。