[发明专利]一种送嘴装置

说明书

本发明公开了一种送嘴装置，包括：机架；至少两用于夹持吸嘴的取料机械手，两所述取料机械手皆可移动地安装在所述机架上，每个所述取料机械手具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。在第一工作位置时取料机械手夹持吸嘴，然后跟随制袋生产线移动至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋体内，待该吸嘴被焊接固定在袋体内后，该取料机械手反向移动，回到第一工作位置；当有一个取料机械手位于第一工作位置时，必然有另一个取料机械手位于第二工作位置，至少两个取料机械手相对交叉移动，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种送嘴装置。

背景技术

吸嘴袋是一种较新的包装形式，可替代瓶、罐进行液体、粉末包装，相对于瓶、罐装可大幅度减少原材料的使用，吸嘴袋在制袋过程中需要将吸嘴焊接在袋体内，现有的制袋工序中，存在手动将吸嘴送入到袋体内，然后焊接固定的方法，此方法工作效率较低；为此，市面上出现有将吸嘴自动送至袋体内的设备，但是上述设备结构复杂，工作效率依旧不能满足制袋生产线的需求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种送嘴装置，能够大幅度提升自动送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。

根据本发明的一方面，提供一种送嘴装置，包括：机架；至少两用于夹持吸嘴的取料机械手，两所述取料机械手皆可移动地安装在所述机架上，每个所述取料机械手具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括环形输送带和电机，所述电机安装于所述机架，所述环形输送带可转动地安装于所述机架，至少两所述取料机械手间隔安装于所述环形输送带，所述电机驱动所述环形输送带转动。

根据本发明的一些实施例，所述取料机械手包括第一直线驱动组件、第一滑动板及第一夹指，所述第一直线驱动组件安装于所述环形输送带，所述第一滑动板与第一直线驱动组件的输出端固定连接，所述第一夹指安装于所述第一滑动板。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有用于将袋体开口处薄膜张开的开袋组件。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有用于将吸嘴与袋体热焊固定的热封组件。

根据本发明的一些实施例，所述热封组件包括上模具和下模具，所述上模具和所述下模具能够相对升降地安装于所述机架。

根据本发明的一些实施例，所述机架上可转动地设置有转盘，所述转盘上至少设置有用于放置吸嘴的两工位，所述工位跟随所述转盘转动可与所述取料机械手对接。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有用于将吸嘴逐个有序输出的振盘，所述振盘输出端与所述工位对接。

根据本发明的一些实施例，所述工位数量设置为三个，所述机架上设置有用于对位于所述工位上的吸嘴进行加热的预热组件。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有用于将所述振盘输出端的吸嘴移动到所述工位的移料机械手，所述移料机械手包括第二直线驱动组件、第二滑动板及第二夹指，所述第二直线驱动组件安装于所述机架，所述第二滑动板与第二直线驱动组件的输出端固定连接，所述第二夹指安装于所述第二滑动板。

上述任一实施例至少具有以下有益效果：在第一工作位置时取料机械手夹持吸嘴，然后跟随制袋生产线移动至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋体内，待该吸嘴被焊接固定在袋体内后，该取料机械手反向移动，回到第一工作位置；当有一个取料机械手位于第一工作位置时，必然有另一个取料机械手位于第二工作位置，至少两个取料机械手相对交叉移动，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。

附图说明