[发明专利]一种智能化慢走丝磁悬浮高精度尺寸控制方法在审
申请号: | 202010392497.1 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111468795A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 李启政 | 申请(专利权)人: | 杭州台业机械设备有限公司 |
主分类号: | B23H7/02 | 分类号: | B23H7/02;B23H11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 慢走 磁悬浮 高精度 尺寸 控制 方法 | ||
本发明公开了一种智能化慢走丝磁悬浮高精度尺寸控制方法,包括以下步骤:步骤一:系统检测工件与工具之间的加工放电电压;步骤二:一路信号根据AD790高速集成电路检查脉冲的放电时间宽度判断每个放电脉冲电流是否为“开路”、“偏开路”、“偏短路”、“短路”、“正常加工放电”,另一路送入STC60S2计算机进行A/D12位模拟数字转换;步骤三:把AD数字信号送入控制系统;步骤四:根据计算结果控制位置控制驱动器,数控系统根据数据分两路控制,一路根据放电数据计算放电效率,另一路根据提取下位计算机速度数据;步骤五:控制直线电机移动;步骤六:光栅尺检测实际移动距离反馈到系统计算实际移动误差以完成高精度全闭合控制。
技术领域
本发明涉及慢走丝技术领域,尤其涉及慢走丝线切割的高精度尺寸控制。
背景技术
目前慢走丝线切割机床的各种技术大都掌握在外国企业及中国台湾的企业中,中国目前也只有少数个别合资企业在生产,并且大多数企业生产的机床多使用螺杆半闭环传动控制,尺寸精度控制有限,且不易稳定提高控制精度。因此,需要一种智能化慢走丝磁悬浮高精度尺寸控制方法来解决现有技术中所存在的不足之处。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种智能化慢走丝磁悬浮高精度尺寸控制方法,旨在解决上述尺寸精度控制有限,且的不易稳定提高控制精度问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能化慢走丝磁悬浮高精度尺寸控制方法,包括以下步骤:
步骤一:系统检测工件与工具之间的加工放电电压,工件与工具之间的加工放电状态电压经过取样降压把加工放电的峰值240伏电压无畸变降到5伏电压;
步骤二:一路信号根据AD790高速集成电路检查脉冲的放电时间宽度判断每个放电脉冲电流是否为“开路”、“偏开路”、“偏短路”、“短路”、“正常加工放电”,另一路送入STC60S2计算机进行A/D12位模拟数字转换;
步骤三:把AD数字信号送入控制系统,计算机根据实时检测的数据计算加工电压的放电状态,根据模糊控制模型计算加工速度,把经过计算的速度数据通过8位数据接口高速传到上位20MA数控系统;
步骤四:根据计算结果控制位置控制驱动器,数控系统根据数据分两路控制,一路根据放电数据计算放电效率,另一路根据提取下位计算机速度数据;
步骤五:控制直线电机移动;
步骤六:光栅尺检测实际移动距离反馈到系统计算实际移动误差以完成高精度全闭合控制;一路根据光栅尺读头读取的实际位置反馈到轴控制器,轴控制器根据读取的实际位置与20MA数控系统计算的插补值进行比例,微分与积分计算,实时修正检测的实际位置等于程序位置,进行一路闭环检测与控制;另一路根据光栅尺读头读取的实际位置反馈到轴控制器,轴控制器根据读取的实际位置与20MA数控系统计算的插补值进行比例,微分与积分计算,实时修正检测的实际位置等于程序位置,进行一路闭环检测与控制。
进一步的,所述加工电压是50至400纳秒的大功率脉冲电流,无畸变的信号检测,使用穿心电感滤波加同轴线提取信号。
进一步的,所述一路根据放电数据计算放电效率,系统根据加工状态的实际平均电压与设定的参考电压进行比较,判断放电状态在200纳秒短时间里是否为开路,短路,以及正常加工放电,实时比例控制加工切割速度,在速度控制中放电电压如果小于25伏大与15伏切割速度控制为零但可以不关闭脉冲电源以维持连续加工,只有在短路时间到30毫秒以上,并且速度为零30毫秒以上,系统才终止放电中断加工。
进一步的,所述另一路根据提取下位计算机速度数据,控制加工位置与20MA数控系统程序位置进行比较计算,判断位置滞后的实际数据,进行直线或者圆弧插补计算,把插补值送入相应的X或者Y轴控制器,轴控制器根据20MA数控系统所给的数据控制直线电机移动。
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